[發明專利]一種伺服電機電壓控制方法

有效

• 申請號: 202110502814.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN112994573B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張昌盛;周直錢
• 申請（專利權）人: 江蘇智馬科技有限公司
• 主分類號: H02P23/28
• 分類號: H02P23/28;H02P27/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

本發明涉及伺服電機控制技術領域，尤其涉及一種伺服電機電壓控制方法，包括以下步驟：S1：通過控制器對伺服電機當前的工作電壓進行采集；當采集的工作電壓在設定范圍內時，則重復執行步驟S1，當采集的工作電壓超出設定范圍時，執行步驟S2；S2：采用移相全橋電路對伺服電機的輸入電壓進行調節，且在每次調節完成后重復執行步驟S1；控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預設持續時間不變，通過移相全橋電路控制信號頻率的變化實現變壓器通電時的預設持續時間占空比的調節，從而實現工作電壓的調節。本發明可對伺服電機的工作全過程進行及時有效的控制，采用了變頻控制的方式，提高了輸出電壓的穩定性，延長了電機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及伺服電機控制技術領域，尤其涉及一種伺服電機電壓控制方法。

背景技術

在伺服電機工作的過程中，更為穩定的輸入電壓可提高伺服電機使用壽命且獲得更為穩定的工作狀態；然而在實際的工作過程中，由于供電電源本身存在波動性，從而使得伺服電機的工作電壓不可避免的會存在波動，在長時間的使用過程中，會對伺服電機造成不可逆的影響。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期設計一種伺服電機電壓控制方法。

發明內容

本發明提供了一種伺服電機電壓控制方法，從而解決背景技術中的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種伺服電機電壓控制方法，包括以下步驟：

S1：通過控制器對伺服電機當前的工作電壓進行采集；當采集的所述工作電壓在設定范圍內時，則重復執行步驟S1，當采集的所述工作電壓超出所述設定范圍時，執行步驟S2；

S2：采用移相全橋電路對伺服電機的輸入電壓進行調節，且在每次調節完成后重復執行步驟S1；

其中，控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預設持續時間不變，通過所述移相全橋電路控制信號頻率的變化實現所述變壓器通電時的預設持續時間占空比的調節，從而實現所述工作電壓的調節。

進一步地，所述控制信號頻率通過以下控制模型進行調節：

（1）

（2）

（3）

（4）

其中，

為當前所采集的工作電壓，單位為V；

為調壓后所需的輸入電壓，單位為V；

為控制信號變化前的控制頻率，單位為1/s；

為控制信號變化后的控制頻率，單位為1/s；

T為變壓器每次通電的預設持續時間，單位為s；

a為第一控制常數，為預設的正值；

K和c均為中間常數。

進一步地，對伺服電機當前的工作電壓進行采集的采樣頻率與上一次調壓過程的調壓比例成正相關。

進一步地，對伺服電機當前的工作電壓進行采集的采樣頻率通過以下控制模型進行計算：

（5）

其中，

為對工作電壓進行采集的采集頻率，單位為1/s；

為初始的采集頻率，單位為1/s，為預設值；

取自上一次調壓過程。