[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)電壓控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110502814.5
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN112994573B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昌盛;周直錢
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智馬科技有限公司
• 主分類號: H02P23/28
• 分類號: H02P23/28;H02P27/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

本發(fā)明涉及伺服電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)電壓控制方法，包括以下步驟：S1：通過控制器對伺服電機(jī)當(dāng)前的工作電壓進(jìn)行采集；當(dāng)采集的工作電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，則重復(fù)執(zhí)行步驟S1，當(dāng)采集的工作電壓超出設(shè)定范圍時(shí)，執(zhí)行步驟S2；S2：采用移相全橋電路對伺服電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，且在每次調(diào)節(jié)完成后重復(fù)執(zhí)行步驟S1；控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間不變，通過移相全橋電路控制信號頻率的變化實(shí)現(xiàn)變壓器通電時(shí)的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間占空比的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)工作電壓的調(diào)節(jié)。本發(fā)明可對伺服電機(jī)的工作全過程進(jìn)行及時(shí)有效的控制，采用了變頻控制的方式，提高了輸出電壓的穩(wěn)定性，延長了電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)電壓控制方法。

背景技術(shù)

在伺服電機(jī)工作的過程中，更為穩(wěn)定的輸入電壓可提高伺服電機(jī)使用壽命且獲得更為穩(wěn)定的工作狀態(tài)；然而在實(shí)際的工作過程中，由于供電電源本身存在波動性，從而使得伺服電機(jī)的工作電壓不可避免的會存在波動，在長時(shí)間的使用過程中，會對伺服電機(jī)造成不可逆的影響。

鑒于上述問題，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期設(shè)計(jì)一種伺服電機(jī)電壓控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)電壓控制方法，從而解決背景技術(shù)中的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種伺服電機(jī)電壓控制方法，包括以下步驟：

S1：通過控制器對伺服電機(jī)當(dāng)前的工作電壓進(jìn)行采集；當(dāng)采集的所述工作電壓在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，則重復(fù)執(zhí)行步驟S1，當(dāng)采集的所述工作電壓超出所述設(shè)定范圍時(shí)，執(zhí)行步驟S2；

S2：采用移相全橋電路對伺服電機(jī)的輸入電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，且在每次調(diào)節(jié)完成后重復(fù)執(zhí)行步驟S1；

其中，控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間不變，通過所述移相全橋電路控制信號頻率的變化實(shí)現(xiàn)所述變壓器通電時(shí)的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間占空比的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)所述工作電壓的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述控制信號頻率通過以下控制模型進(jìn)行調(diào)節(jié)：

（1）

（2）

（3）

（4）

其中，

為當(dāng)前所采集的工作電壓，單位為V；

為調(diào)壓后所需的輸入電壓，單位為V；

為控制信號變化前的控制頻率，單位為1/s；

為控制信號變化后的控制頻率，單位為1/s；

T為變壓器每次通電的預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，單位為s；

a為第一控制常數(shù)，為預(yù)設(shè)的正值；

K和c均為中間常數(shù)。

進(jìn)一步地，對伺服電機(jī)當(dāng)前的工作電壓進(jìn)行采集的采樣頻率與上一次調(diào)壓過程的調(diào)壓比例成正相關(guān)。

進(jìn)一步地，對伺服電機(jī)當(dāng)前的工作電壓進(jìn)行采集的采樣頻率通過以下控制模型進(jìn)行計(jì)算：

（5）

其中，

為對工作電壓進(jìn)行采集的采集頻率，單位為1/s；

為初始的采集頻率，單位為1/s，為預(yù)設(shè)值；

取自上一次調(diào)壓過程。