[發明專利]一種伺服電機電壓控制方法有效
| 申請號： | 202110502814.5 | 申請日： | 2021-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN112994573B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 張昌盛;周直錢 | 申請（專利權）人： | 江蘇智馬科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/28 | 分類號： | H02P23/28;H02P27/04 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 213161 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 電機 電壓 控制 方法 | ||
1.一種伺服電機電壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：通過控制器對伺服電機當前的工作電壓進行采集；當采集的所述工作電壓在設定范圍內時，則重復執行步驟S1，當采集的所述工作電壓超出所述設定范圍時，執行步驟S2；
S2：采用移相全橋電路對伺服電機的輸入電壓進行調節，且在每次調節完成后重復執行步驟S1；
其中，控制器保持移相全橋電路中變壓器每次通電的預設持續時間不變，通過所述移相全橋電路控制信號頻率的變化實現所述變壓器通電時的預設持續時間占空比的調節，從而實現所述工作電壓的調節；
所述控制信號頻率通過以下控制模型進行調節：
其中，
U1為當前所采集的工作電壓，單位為V；
U2為調壓后所需的輸入電壓，單位為V；
f1為控制信號變化前的控制頻率，單位為1/s；
f2為控制信號變化后的控制頻率，單位為1/s；
T為變壓器每次通電的預設持續時間，單位為s；
a為第一控制常數，為預設的正值；
K和c均為中間常數；
對伺服電機當前的工作電壓進行采集的采樣頻率與上一次調壓過程的調壓比例成正相關；
對伺服電機當前的工作電壓進行采集的采樣頻率通過以下控制模型進行計算：
其中，
f采為對工作電壓進行采集的采集頻率，單位為1/s；
f0為初始的采集頻率，單位為1/s，為預設值；
△U和U1取自上一次調壓過程；
所述設定范圍與所述第一控制常數a成負相關。
2.根據權利要求1所述的伺服電機電壓控制方法，其特征在于，所述控制器對所述工作電壓的采集在所述伺服電機啟動后的設定時間后開始進行。
3.根據權利要求1所述的伺服電機電壓控制方法，其特征在于，當所述控制信號頻率的變化超出極限范圍時，令所述伺服電機停機。
4.根據權利要求1所述的伺服電機電壓控制方法，其特征在于，調壓后所需的輸入電壓U2為設定范圍的中間值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于江蘇智馬科技有限公司，未經江蘇智馬科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110502814.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種驅動一體式雙效冷卻電機組合殼體
- 下一篇：測定人血漿中坦度螺酮濃度的方法
