[發(fā)明專利]一種套筒式往復(fù)傳動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110502506.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113057856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳少軍;陳永源;劉劍偉;修林功;史玉娟;吳昶霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東澤普醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 杜桂林

本發(fā)明公開(kāi)了一種套筒式往復(fù)傳動(dòng)裝置，它屬于步態(tài)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：殼體；驅(qū)動(dòng)組件，具有輸出軸，固定于殼體上；絲桿，具有第一端和第二端，第一端上套設(shè)有徑向軸承，第一端的端部設(shè)有止推軸承，與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿上套設(shè)有傳動(dòng)座，傳動(dòng)座與輸出軸傳動(dòng)連接；第二端的外表面上具有螺紋；螺母，與第二端螺紋連接；機(jī)械臂，螺母移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)機(jī)械臂擺動(dòng)；本發(fā)明通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母移動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的擺動(dòng)，利用絲桿與殼體之間的止推軸承可以承受機(jī)械臂對(duì)絲桿施加的軸向力，即使在長(zhǎng)時(shí)間的使用后，也可以防止絲桿與螺母之間出現(xiàn)松動(dòng)、顫動(dòng)、發(fā)熱等情況，提高使用壽命，保證機(jī)械臂的擺動(dòng)穩(wěn)定性，消除安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步態(tài)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種套筒式往復(fù)傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

步行是日常生活活動(dòng)中最基本的動(dòng)作。在早期的康復(fù)治療的目標(biāo)和訓(xùn)練計(jì)劃中，都應(yīng)充分考慮步行所必須具備的功能，并予以認(rèn)真的指導(dǎo)和實(shí)施，為今后進(jìn)行步行治療移動(dòng)訓(xùn)練奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

協(xié)調(diào)性、可動(dòng)性和穩(wěn)定性是步行的三要素。正常步行必須具備支撐體重、保持平衡和邁步的能力。步行中所含的動(dòng)作(足跟著地、單腿支撐、足跟離地、腿部擺動(dòng)等)都要求身體各部位的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，在步行中形成一個(gè)完整、精細(xì)、熟練、連續(xù)的過(guò)程。喪失步行能力的患者，因疾病、造成障礙的原因、存在的問(wèn)題和康復(fù)的目標(biāo)不同，具體的訓(xùn)練方案會(huì)有較大差異。康復(fù)治療人員應(yīng)在正確分析患者存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上，選擇合適的步態(tài)訓(xùn)練裝置，并制定出個(gè)性化訓(xùn)練方案。

步態(tài)訓(xùn)練主要包括立相負(fù)重訓(xùn)練、重心移動(dòng)訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、日常生活環(huán)境下的步行訓(xùn)練等內(nèi)容。其中，大部分的步態(tài)訓(xùn)練內(nèi)容均需要配合步態(tài)訓(xùn)練裝置才能得以進(jìn)行。

喪失或者部分喪失步行能力的患者在進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練時(shí)，需要借助步態(tài)訓(xùn)練裝置上的機(jī)械腿進(jìn)行輔助訓(xùn)練。現(xiàn)有的機(jī)械腿上的機(jī)械臂通常是在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，從而可以帶動(dòng)患者的腿部隨著運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腿部訓(xùn)練。機(jī)械臂的擺動(dòng)通常是利用直線驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)該直線驅(qū)動(dòng)的元件，可以為電動(dòng)推桿或者絲桿，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂擺動(dòng)的過(guò)程中，電動(dòng)推桿或者絲桿需要承受較大的軸向力，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用后，電動(dòng)推桿或者絲桿容易出現(xiàn)松動(dòng)、顫動(dòng)、發(fā)熱等一系列問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)械腿的使用壽命，而且，還會(huì)影響機(jī)械臂的擺動(dòng)穩(wěn)定性和擺動(dòng)幅度的精準(zhǔn)性，會(huì)存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種套筒式往復(fù)傳動(dòng)裝置，通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母移動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的擺動(dòng)，利用絲桿與殼體之間的止推軸承可以有效的承受機(jī)械臂對(duì)絲桿施加的軸向力，即使在長(zhǎng)時(shí)間的使用后，也可以有效地防止絲桿與螺母之間出現(xiàn)松動(dòng)、顫動(dòng)、發(fā)熱等情況，不僅有效地提高了使用壽命，而且還能始終保證機(jī)械臂的擺動(dòng)穩(wěn)定性和擺動(dòng)幅度的精準(zhǔn)性，消除了安全隱患。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種套筒式往復(fù)傳動(dòng)裝置，包括：

殼體；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件具有輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述殼體上；

絲桿，所述絲桿具有第一端和第二端，所述第一端上套設(shè)有至少一個(gè)徑向軸承，所述第一端的端部設(shè)有止推軸承，所述絲桿通過(guò)所述徑向軸承和所述止推軸承與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲桿上套設(shè)有傳動(dòng)座，所述傳動(dòng)座與所述輸出軸傳動(dòng)連接；所述第二端的外表面上具有螺紋；

螺母，所述螺母與所述第二端螺紋連接；

機(jī)械臂，所述螺母移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述機(jī)械臂擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)為伺服電機(jī)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述徑向軸承設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述徑向軸承分別設(shè)于所述傳動(dòng)座的兩側(cè)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述徑向軸承設(shè)為深溝球軸承，所述止推軸承設(shè)為雙向推力球軸承。