[發明專利]一種套筒式往復傳動裝置在審
| 申請號： | 202110502506.2 | 申請日： | 2021-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN113057856A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 吳少軍;陳永源;劉劍偉;修林功;史玉娟;吳昶霖 | 申請（專利權）人： | 山東澤普醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 杜桂林 |
| 地址： | 261500 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 套筒 往復 傳動 裝置 | ||
1.一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，包括：
殼體；
驅動組件，所述驅動組件具有輸出軸，所述驅動組件固定于所述殼體上；
絲桿，所述絲桿具有第一端和第二端，所述第一端上套設有至少一個徑向軸承，所述第一端的端部設有止推軸承，所述絲桿通過所述徑向軸承和所述止推軸承與所述殼體轉動連接；所述絲桿上套設有傳動座，所述傳動座與所述輸出軸傳動連接；所述第二端的外表面上具有螺紋；
螺母，所述螺母與所述第二端螺紋連接；
機械臂，所述螺母移動時可帶動所述機械臂擺動。
2.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述驅動組件設為伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述徑向軸承設為兩個，兩個所述徑向軸承分別設于所述傳動座的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述徑向軸承設為深溝球軸承，所述止推軸承設為雙向推力球軸承。
5.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述傳動座與所述輸出軸之間通過傳動帶傳動連接。
6.根據權利要求5所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述傳動座、所述輸出軸和上所述傳動帶的內表面上均具有傳動齒。
7.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述絲桿上對應所述傳動座的位置處設有定位鍵，所述傳動座對應所述定位鍵的位置處設有定位凹槽。
8.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述螺母遠離所述絲桿的一端設有連接座，所述連接座與所述機械臂轉動連接。
9.根據權利要求8所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述連接座與所述機械臂之間通過轉軸轉動連接。
10.根據權利要求1所述的一種套筒式往復傳動裝置，其特征是，所述機械臂轉動連接有機架。
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