[發明專利]一種自動識別電纜線路路徑的方法

在審

• 申請號: 202110502437.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113093269A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 苗學勇;于洋;陳立;張浩;王凱;韓輝;趙柏清;和星星
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本申請涉及電纜檢測的領域，尤其是涉及一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：包括以下步驟，S1：確定檢測區域；S2：操作載具在檢測區域內沿預設軌跡運動，找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的多個交叉點；S3：根據多個交叉點確定在檢測區域內電纜線路的分布軌跡；S4：確定電纜線路的路徑；操作載具沿分布軌跡行駛，通過安裝在載具上的巡線器檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值變化趨勢調整載具的行進方向，得到載具的行駛軌跡，擬合載具的行駛軌跡生成電纜線路的路徑。本申請具有能夠有效的識別出電纜線路的實際路徑的效果。

技術領域

本申請涉及電纜檢測的領域，尤其是涉及一種自動識別電纜線路路徑的方法。

背景技術

近年來，隨著城市建設的快速發展，電力電纜已經廣泛得到應用，電纜維護的工作量也在增加。由于電纜埋設于地下，在電力傳輸過程中，往往會由于電纜本身的溫度或者埋設環境因素而導致電纜發生破損，影響電纜正常的電力傳輸。而電纜原始的路徑資料由于城市建設日新月異，電力電纜維護人員崗位調整等客觀原因，無法精準的獲取。因此電纜路徑的探測與識別成為電纜維護工作中極其重要的一環。如果無法明確電纜的路徑，將增加工程施工時損傷電纜的事故率；不知道電纜的具體走向，就無法對電纜的故障點進行查找，從而會影響到搶修的速度和恢復供電的時間。因此，如何有效的識別出電纜線路的實際路徑是目前待解決的問題。

發明內容

為了能夠有效的識別出電纜線路的實際路徑，本申請提供一種自動識別電纜線路路徑的方法。

本申請提供的一種自動識別電纜線路路徑的方法采用如下的技術方案：

一種自動識別電纜線路路徑的方法，包括以下步驟，

S1：確定檢測區域；

S2：操作載具在檢測區域內沿預設軌跡運動，找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的多個交叉點；

S3：根據多個交叉點確定在檢測區域內電纜線路的分布軌跡；

S4：確定電纜線路的路徑；操作載具沿分布軌跡行駛，通過安裝在載具上的巡線器檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值變化趨勢調整載具的行進方向，得到載具的行駛軌跡，擬合載具的行駛軌跡生成電纜線路的路徑。

通過采用上述技術方案，在進行電纜線路的路徑識別時，先確定需要檢測的區域，然后找出檢測區域內電纜線路與預設軌跡的交叉點，從而得出電纜線路的大致路線即電纜的分布軌跡，最后通過安裝在載具上的巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值變化趨勢，可以判斷出載具是朝靠近電纜線路的方向行駛還是朝遠離電纜線路的方向行駛，并調整載具的行駛軌跡，通過將行駛軌跡光滑擬合即可得到電纜線路的路徑。實現了對電纜線路的實際路徑進行精準的識別，降低了施工時損傷電纜的概率，同時也便于工作人員后續在電纜線路上對電纜故障點進行查找，提高搶修速度。

可選的，所述步驟S4中調整載具的行進方向時，通過與巡線器連接的PLC處理器實時的統計巡線器檢測的聲音信號場的分貝值，通過統計的聲音信號場分貝值的變化趨勢調整載具的行進方向。

通過采用上述技術方案，當巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值逐漸增大時，說明載具距離電纜線路的距離逐漸減小，當巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值逐漸減小時，說明載具距離電纜線路的距離逐漸變遠，根據巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值變化趨勢就可以判斷出載具與電纜線路的相對位置，從而對載具的行駛方向進行調整。

可選的，當PLC處理器統計的巡線器檢測的聲音信號場的分貝值逐漸變小時，調整載具的行進方向。

通過采用上述技術方案，當巡線器檢測到的聲音信號場的分貝值逐漸變小時，說明載具朝遠離電纜線路的方向行駛，需要向電纜線路所在方向調整載具的行駛方便。

可選的，所述載具被配置為安裝在載具上的巡線器檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值變化趨勢發生轉變時，能夠自動調節其前進方向，以使載具朝電纜線路所在方向行駛。