[發明專利]一種自動識別電纜線路路徑的方法

在審

• 申請號: 202110502437.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113093269A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 苗學勇;于洋;陳立;張浩;王凱;韓輝;趙柏清;和星星
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

1.一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：確定檢測區域(3)；

S2：操作載具在檢測區域(3)內沿預設軌跡(31)運動，找出檢測區域(3)內電纜線路(32)與預設軌跡(31)的多個交叉點(33)；

S3：根據多個交叉點(33)確定在檢測區域(3)內電纜線路(32)的分布軌跡(34)；

S4：確定電纜線路(32)的路徑；操作載具沿分布軌跡(34)行駛，通過安裝在載具上的巡線器(2111)檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值變化趨勢調整載具的行進方向，得到載具的行駛軌跡，擬合載具的行駛軌跡生成電纜線路(32)的路徑。

2.根據權利要求1所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述步驟S4中調整載具的行進方向時，通過與巡線器(2111)連接的PLC處理器(23)實時的統計巡線器(2111)檢測的聲音信號場的分貝值，通過統計的聲音信號場分貝值的變化趨勢調整載具的行進方向。

3.根據權利要求2所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：當PLC處理器(23)統計的巡線器(2111)檢測的聲音信號場的分貝值逐漸變小時，調整載具的行進方向。

4.根據權利要求1所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述載具被配置為安裝在載具上的巡線器(2111)檢測出的電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值變化趨勢發生轉變時，能夠自動調節其前進方向，以使載具朝電纜線路(32)所在方向行駛。

5.根據權利要求4所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述載具包括行走組件(11)，所述行走組件(11)與PLC處理器(23)連接，用于根據電纜線路(32)與分布軌跡(34)的相對位置調整載具的行進方向。

6.根據權利要求5所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：載具從位于端部的一個交叉點(33)行駛至位于另一端的交叉點(33)處后，記錄載具的行駛軌跡。

7.根據權利要求1所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述預設軌跡(31)為載具從檢測區域(3)一端沿S形曲線運動至檢測區域(3)另一端所行走的路線。

8.根據權利要求7所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述載具沿所述預設軌跡(31)行駛時，安裝在載具上的巡線器(2111)檢測出電纜與震蕩發聲器連接后電纜四周產生的聲音信號場的分貝值，通過巡線器(2111)檢測到的聲音信號場的分貝值與聲音信號場的預設值比較即可得出所述交叉點(33)的位置。

9.根據權利要求8所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述步驟S2中，當載具行駛至電纜線路(32)與預設軌跡(31)的交叉點(33)時，記錄載具在該處的位置。

10.根據權利要求6或9任意一項所述的一種自動識別電纜線路路徑的方法，其特征在于：所述載具上安裝有GPS定位器(212)。