[發(fā)明專利]可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110502130.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369155B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佳航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海萬郃環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B09B3/35
• 代理公司: 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44531
• 代理人: 修瑞杰

本發(fā)明公開了可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統(tǒng)，包括：信息分析模塊、執(zhí)行模塊、中央控制模塊、無線通信模塊，所述信息分析模塊包括識別單元和存儲單元，所述識別單元對廢品進(jìn)行識別，并將識別出的廢品信息保存在存儲單元；所述中央控制模塊，獲取信息分析模塊中存儲單元中存儲的廢品信息，同時也對信息分析模塊中的識別單元、執(zhí)行模塊中的粉碎單元及收集單元進(jìn)行控制。本發(fā)明不僅能夠?qū)鴱U品進(jìn)行有效識別，且能夠從多方面對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，使得識別的效果更好，回收效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廢品回收技術(shù)領(lǐng)域，具體為可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著社會的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程的不斷加快，使得城市人口不斷增多，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)生的城市垃圾不斷增多，這種情況不但使得周圍環(huán)境遭到破壞，還嚴(yán)重傷害到人們的身心健康，同時由于人們對垃圾隨意丟棄，不能對垃圾進(jìn)行有效分類，還使得資源無法進(jìn)行回收利用，對資源造成嚴(yán)重的浪費。

現(xiàn)有的垃圾分類回收系統(tǒng)，要么是只能夠?qū)M(jìn)行收納，還需要人工進(jìn)行識別、分揀，造成了嚴(yán)重的人力資源浪費，要么對垃圾自動識別的精度不高，使得垃圾回收效果不好。

針對上述情況，我們需要可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統(tǒng)及方法，不僅能夠?qū)鴱U品進(jìn)行有效識別，且能夠從多方面對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，使得識別的效果更好，回收效率更高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收方法，具體操作步驟如下：

S1、通過中央控制模塊控制信息分析模塊中的識別單元，對識別單元內(nèi)放置的廢品進(jìn)行識別，判斷對應(yīng)廢品為可回收廢品還是不可回收廢品，識別單元將識別的廢品信息保存到信息分析模塊中的存儲單元中；

S2、中央控制模塊獲取存儲單元中存儲的廢品信息，并對最近一次獲取的廢品信息進(jìn)行判斷，判斷該廢品信息對應(yīng)的是可回收廢品還是不可回收廢品，

當(dāng)該廢品信息為可回收廢品時，將該廢品信息傳遞給執(zhí)行模塊中的粉碎單元，

當(dāng)該廢品信息為不可回收廢品時，將該廢品信息傳遞給執(zhí)行模塊中的收集單元；

S3、中央控制模塊對接收最近一次獲取的廢品信息的單元進(jìn)行控制，

當(dāng)該單元為粉碎單元時，則控制粉碎單元對可回收廢品進(jìn)行粉碎處理，并將碎屑保存在第一儲藏箱中，

當(dāng)該單元為收集單元時，則控制收集單元將不可回收廢品收集到第二儲藏箱中；

S4、在第一儲藏箱中廢品粉碎后的碎屑或第二儲藏箱中的廢品達(dá)到指定范圍時，執(zhí)行模塊中的預(yù)警單元會生成預(yù)警信息，并傳遞給無線通信模塊進(jìn)行報警，無線通信模塊將預(yù)警信息傳至本地區(qū)服務(wù)公司，同時對該預(yù)警信息對應(yīng)的儲藏箱進(jìn)行更換。

進(jìn)一步的，所述識別單元包括紅外圖像采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)匹配單元，

所述紅外圖像采集單元通過紅外攝像頭對廢品的圖像進(jìn)行采集；

所述數(shù)據(jù)處理單元對紅外圖像采集單元采集的廢品圖像進(jìn)行處理，并提取圖像中廢品輪廓及輪廓內(nèi)第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域?qū)?yīng)像素點的數(shù)據(jù)信息；

所述數(shù)據(jù)匹配單元將對比數(shù)據(jù)庫中該輪廓對應(yīng)的對比類別中不同對比數(shù)據(jù)與該輪廓內(nèi)第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對比，進(jìn)而匹配出該廢品信息；

所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域均為半徑為r個像素點的圓形，所述第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域的圓心呈等邊三角形分布，且三個區(qū)域之間的距離為L個像素點，所述第四區(qū)域的圓心與該等邊三角形的中點重合。