[發明專利]可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收系統及方法

有效

• 申請號: 202110502130.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369155B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李佳航
• 申請（專利權）人: 上海萬郃環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B09B3/35
• 代理公司: 中山市華朋弘遠知識產權代理事務所(普通合伙) 44531
• 代理人: 修瑞杰

1.可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收方法，其特征在于，具體操作步驟如下：

S1、通過中央控制模塊控制信息分析模塊中的識別單元，對識別單元內放置的廢品進行識別，判斷對應廢品為可回收廢品還是不可回收廢品，識別單元將識別的廢品信息保存到信息分析模塊中的存儲單元中；

S2、中央控制模塊獲取存儲單元中存儲的廢品信息，并對最近一次獲取的廢品信息進行判斷，判斷該廢品信息對應的是可回收廢品還是不可回收廢品，

當該廢品信息為可回收廢品時，將該廢品信息傳遞給執行模塊中的粉碎單元，

當該廢品信息為不可回收廢品時，將該廢品信息傳遞給執行模塊中的收集單元；

S3、中央控制模塊對接收最近一次獲取的廢品信息的單元進行控制，

當該單元為粉碎單元時，則控制粉碎單元對可回收廢品進行粉碎處理，并將碎屑保存在第一儲藏箱中，

當該單元為收集單元時，則控制收集單元將不可回收廢品收集到第二儲藏箱中；

S4、在第一儲藏箱中廢品粉碎后的碎屑或第二儲藏箱中的廢品達到指定范圍時，執行模塊中的預警單元會生成預警信息，并傳遞給無線通信模塊進行報警，無線通信模塊將預警信息傳至本地區服務公司，同時對該預警信息對應的儲藏箱進行更換；

所述識別單元包括紅外圖像采集單元、數據處理單元、數據匹配單元，

所述紅外圖像采集單元通過紅外攝像頭對廢品的圖像進行采集；

所述數據處理單元對紅外圖像采集單元采集的廢品圖像進行處理，并提取圖像中廢品輪廓及輪廓內第一區域、第二區域、第三區域及第四區域對應像素點的數據信息；

所述數據匹配單元將對比數據庫中該輪廓對應的對比類別中不同對比數據與該輪廓內第一區域、第二區域、第三區域及第四區域對應的數據信息進行對比，進而匹配出該廢品信息；

所述第一區域、第二區域、第三區域及第四區域均為半徑為r個像素點的圓形，所述第一區域、第二區域、第三區域的圓心呈等邊三角形分布，且三個區域之間的距離為L個像素點，所述第四區域的圓心與該等邊三角形的中點重合。

2.根據權利要求1所述的可再生垃圾廢品識別檢測及自動回收方法，其特征在于：所述數據處理單元提取紅外圖像采集單元采集的圖像，對采集的圖像進行灰度處理，比較相鄰像素點的灰度值，

當相鄰像素點的灰度值之差大于第一預設值時，則對灰度值較小的像素點進行標注，圖像中標注的像素點所組成的輪廓即為廢品的輪廓，提取圖像中廢品輪廓及輪廓內的圖像信息，

將廢品輪廓內圖像的中心點作為第四區域的圓心，根據第四區域的位置，分別獲取第一區域、第二區域、第三區域的圖像信息，所述第一區域的圓心與第四區域的圓心構成的直線在圖像中豎直方向上，分別計算第一區域、第二區域、第三區域和第四區域內各像素點對應灰度值的平均值A_n，所述n為區域的序號，n為1、2、3或4，然后與對比數據進行比較。