[發(fā)明專利]一種汽車自動(dòng)門關(guān)閉速度控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110502016.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113309437B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安雪梅;王連昌;王建洪;陳超;王偉;譚小均;魯偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/70
• 分類號(hào): E05F15/70
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自動(dòng)門關(guān)閉速度控制方法、系統(tǒng)及裝置，當(dāng)自動(dòng)關(guān)門時(shí)，通過識(shí)別車門關(guān)閉狀態(tài)、車窗玻璃關(guān)閉狀態(tài)、天窗關(guān)閉狀態(tài)和空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速，從而判斷整車通風(fēng)狀態(tài)，配置對(duì)應(yīng)的速度值模式，保證穩(wěn)定的自動(dòng)關(guān)門速度。當(dāng)關(guān)門工況需要克服較大的系統(tǒng)阻力，配置較大的自動(dòng)關(guān)門速度，保證關(guān)門功能的可靠實(shí)現(xiàn)；當(dāng)關(guān)門工況需要克服較小的系統(tǒng)阻力，配置較小的自動(dòng)關(guān)門速度，保證關(guān)門過程的平穩(wěn)性和低噪音，提供良好的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車車門控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及對(duì)車門的自動(dòng)控制技術(shù)。

背景技術(shù)

自動(dòng)車門在關(guān)門運(yùn)行過程中，需要克服的系統(tǒng)阻力包括：四個(gè)車門或后背門重力矩(以下簡(jiǎn)稱“車門重力矩”)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)摩擦阻力、密封膠條反向作用力、車內(nèi)靜壓作用力以及鎖和鎖銷接觸阻力。當(dāng)自動(dòng)關(guān)門到接近全關(guān)位置時(shí)，系統(tǒng)阻力由車門重力矩+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)摩擦阻力，短時(shí)間內(nèi)增大為車門重力矩+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)摩擦阻力+密封膠條反向作用力+車內(nèi)靜壓作用力+鎖和鎖銷接觸阻力，此時(shí)自動(dòng)關(guān)門系統(tǒng)需要依靠電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的主動(dòng)力和自動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度產(chǎn)生的慣性，共同克服該系統(tǒng)阻力，進(jìn)入自動(dòng)門鎖的吸合觸發(fā)區(qū)，觸發(fā)吸合功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。

其中車內(nèi)靜壓作用力大小，對(duì)于同一車輛，主要由乘員艙是否密閉和空調(diào)外循環(huán)的吹風(fēng)速度決定的：當(dāng)乘員艙非密閉時(shí)，車內(nèi)靜壓力最小；當(dāng)乘員艙密閉且空調(diào)外循環(huán)吹風(fēng)速度最大時(shí)，車內(nèi)靜壓最大。最新的汽車設(shè)計(jì)，為了更好地滿足車內(nèi)噪音和舒適性要求，車內(nèi)向車外的排氣通道設(shè)計(jì)復(fù)雜，排氣速度較慢。因此車內(nèi)靜壓的最大值和最小值的差值較大。

現(xiàn)有的自動(dòng)車門自動(dòng)關(guān)門速度策略是：在同一環(huán)境溫度條件下，只有一種關(guān)門速度值，電動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供的主動(dòng)力有限，為了克服車內(nèi)靜壓最大值，需配置較大的關(guān)門速度，造成的問題是：當(dāng)車內(nèi)靜壓值較小時(shí)，自動(dòng)關(guān)門的平穩(wěn)性和聲音水平就很差。

專利文獻(xiàn)CN111305691A公開了一種車門關(guān)閉乘員艙排氣系統(tǒng)，其是在車門開啟時(shí)即控制車窗玻璃下降，使車艙內(nèi)的空氣在之后車門關(guān)閉時(shí)，即可通過打開的車窗玻璃排出車外，減小關(guān)門氣阻，使關(guān)門輕便。該控制方法會(huì)引起用戶使用上很大的不便利，當(dāng)用戶只想打開車門和關(guān)閉車門，該控制方法會(huì)使用戶的車窗玻璃自動(dòng)打開，每次完成關(guān)門動(dòng)作后還需要關(guān)閉車窗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自動(dòng)門關(guān)閉速度控制方法、系統(tǒng)及裝置，通過設(shè)計(jì)自適應(yīng)車內(nèi)靜壓調(diào)速的自動(dòng)門功能邏輯，可以有效解決自動(dòng)關(guān)門的運(yùn)行平穩(wěn)性和克服較大系統(tǒng)阻力實(shí)現(xiàn)關(guān)門功能的矛盾問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種汽車自動(dòng)門關(guān)閉速度控制方法，所述方法是：由自動(dòng)車門控制器接收所有車門開閉狀態(tài)信號(hào)、車窗玻璃位置信號(hào)，判斷自動(dòng)關(guān)門過程中乘員艙為通風(fēng)或是非通風(fēng)狀態(tài)，同時(shí)接收空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速檔位信號(hào)，識(shí)別空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速；然后通過查詢通風(fēng)/非通風(fēng)狀態(tài)、空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速與關(guān)門運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)表，獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)門速度，以所述關(guān)門速度控制車門關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述通風(fēng)/非通風(fēng)狀態(tài)、空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速與關(guān)門運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)表是預(yù)先存儲(chǔ)于自動(dòng)車門控制器中的，對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)實(shí)際車輛狀態(tài)將車內(nèi)靜壓作用力最小工況到車內(nèi)靜壓力最大工況分成幾個(gè)不同系統(tǒng)阻力區(qū)間，每個(gè)區(qū)間段配置標(biāo)定狀態(tài)的自動(dòng)關(guān)閉車門運(yùn)行速度，當(dāng)車內(nèi)靜壓作用力較小時(shí)，配置較小的自動(dòng)關(guān)門運(yùn)行速度；當(dāng)車內(nèi)靜壓作用力較大時(shí)，配置較大的自動(dòng)關(guān)門運(yùn)行速度。

具體地，當(dāng)乘員艙為通風(fēng)狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)于車內(nèi)靜壓作用力最小工況：當(dāng)乘員艙為非通風(fēng)狀態(tài)且空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速是最高檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)于車內(nèi)靜壓作用力最大工況。

進(jìn)一步地，當(dāng)除需控制關(guān)閉的車門外，其他車門為關(guān)閉狀態(tài)且車窗玻璃均在關(guān)閉位置，則判斷乘員艙為非通風(fēng)狀態(tài)，否則判斷乘員艙為通風(fēng)狀態(tài)。

具體地，所述車門包括兩側(cè)的車門和后背門，所述車窗包括兩側(cè)的車窗和天窗。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種汽車自動(dòng)門關(guān)閉速度控制系統(tǒng)，其包括：