[發(fā)明專利]一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110500867.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113310347A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡文濤;章艷;吳小路;張茂杉;王翔;謝躍躍
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖航翼集成設(shè)備有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發(fā)明涉及自動清洗裝置領(lǐng)域，具體是一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，包括機身、設(shè)置在機身上的共軸支撐架、與機身端部配合的1#毛刷、2#毛刷，還包括：共軸正反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，與1#毛刷、2#毛刷插裝連接且通過共軸支撐架與機身串行連接，用于實現(xiàn)1#毛刷、2#毛刷反向等速回轉(zhuǎn)運動；自行走爬行模塊，采用銷軸和螺栓通過共軸支撐架與機身固定安裝，通過齒輪間的嚙合運動形成回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)清洗裝置沿管壁攀爬運動；變徑擴張支撐模塊，采用銷軸和螺栓通過共軸支撐架與機身固定安裝，通過類似傘撐結(jié)構(gòu)傳動設(shè)計實現(xiàn)驅(qū)動輪系的擴張和變徑運動，通過調(diào)節(jié)螺母沿傳動螺桿左右移動，調(diào)節(jié)螺母在移動過程中帶動平行連桿沿機身徑向擴張運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動清洗裝置領(lǐng)域，具體是一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置。

背景技術(shù)

火炮在發(fā)射后會在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會導致身管內(nèi)壁的腐蝕，進而影響炮的準確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機械的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動強度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。

目前傳統(tǒng)的炮管清洗方式有拉桿式清洗機床和人工推拉桿毛刷清洗，前者是通過電機和連桿機構(gòu)帶動拉桿實現(xiàn)往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔用的毛刷，該設(shè)備實現(xiàn)了火炮身管擦洗的自動化工作，但必須將炮管從坦克上拆下運至修復廠才能使用，設(shè)備占地面積大、重量大，移動不便，無法在部隊營地和野外使用。而人工推拉桿毛刷清洗是通過數(shù)名戰(zhàn)士推拉通條來進行炮膛擦洗工作，不僅耗費人力，效率低，且清潔程度不高，不能滿足和適應現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。

即便市場涌現(xiàn)出大量小型化自動清洗裝置，但其結(jié)構(gòu)設(shè)計任存在如下弊端，其一結(jié)構(gòu)設(shè)計較固化，不具備變徑擴張功能，因此無法滿足不同規(guī)格管徑自動化清洗；其二，清洗機搭載的清洗毛刷都采用單頭毛刷，無法避免單軸回轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生反扭力問題；其三，不具備自爬行功能，依然沿用鋼絲拉拽的牽引模式。

有技術(shù)缺點如下，其一結(jié)構(gòu)設(shè)計較固化，不具備變徑擴張功能，因此無法滿足不同規(guī)格管徑自動化清洗；其二，清洗機搭載的清洗毛刷都采用單頭毛刷，無法避免單軸回轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生反扭力問題；其三，不具備自爬行功能，依然沿用鋼絲拉拽的牽引模式。

1.方式研究：在國內(nèi)外現(xiàn)有炮管清洗裝備的基礎(chǔ)上，結(jié)合炮管結(jié)構(gòu)特征等參數(shù)，實現(xiàn)炮管清洗設(shè)備從可變徑擴張功能可適應不同管口直徑炮管；采用共軸式正反轉(zhuǎn)毛刷設(shè)計消除單軸毛刷反扭力；實現(xiàn)可自主爬行功能取消鋼絲繩拉拽模式；分別從這三個方向開展清洗設(shè)備技術(shù)研究，提升炮管清洗機通用化程度、設(shè)備自身運行的穩(wěn)定性、清洗效率。

2.實物研制：以坦克部隊現(xiàn)役主戰(zhàn)坦克為研制對象，實現(xiàn)105-130管徑自動化清洗機結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備以下三種功能：1可變徑擴張功能，自適應不同規(guī)格管徑炮管；2采用共軸式正反轉(zhuǎn)毛刷設(shè)計，抵消單軸毛刷自身回轉(zhuǎn)與機身產(chǎn)生的方扭力；3實現(xiàn)可自主爬行功能取消鋼絲繩拉拽模式；通過實物研制，論證共軸式可變徑自行走炮管清洗機方案的可行性。

3.拓展優(yōu)化：首臺樣機研制成功后，根據(jù)實際使用效果和相應的技術(shù)改進和優(yōu)化，對火炮炮管、魚雷發(fā)射管、高射炮炮管展開通用化、小型化、系列化設(shè)計，實現(xiàn)共軸式可變徑自行走炮管清洗機的普及應用，提高陸軍火炮兵種部隊外場快速保障能力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置。

一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，包括機身、設(shè)置在機身上的共軸支撐架、與機身端部配合的1#毛刷、2#毛刷，還包括：

共軸正反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，與1#毛刷、2#毛刷插裝連接且通過共軸支撐架與機身串行連接，用于實現(xiàn)1#毛刷、2#毛刷反向等速回轉(zhuǎn)運動；

自行走爬行模塊，采用銷軸和螺栓通過共軸支撐架與機身固定安裝，通過齒輪間的嚙合運動形成回轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)清洗裝置沿管壁攀爬運動；