[發明專利]一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置

在審

• 申請號: 202110500867.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113310347A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 胡文濤;章艷;吳小路;張茂杉;王翔;謝躍躍
• 申請（專利權）人: 蕪湖航翼集成設備有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，包括機身(7)、設置在機身(7)上的共軸支撐架(4)、與機身(7)端部配合的1#毛刷(1)、2#毛刷(2)，其特征在于：還包括：

共軸正反轉驅動模塊(3)，與1#毛刷(1)、2#毛刷(2)插裝連接且通過共軸支撐架(4)與機身(7)串行連接，用于實現1#毛刷(1)、2#毛刷(2)反向等速回轉運動；

自行走爬行模塊(5)，采用銷軸和螺栓通過共軸支撐架(4)與機身(7)固定安裝，通過齒輪間的嚙合運動形成回轉運動，從而實現清洗裝置沿管壁攀爬運動；

變徑擴張支撐模塊(8)，采用銷軸和螺栓通過共軸支撐架(4)與機身(7)固定安裝，通過類似傘撐結構傳動設計實現驅動輪系的擴張和變徑運動。

2.根據權利要求1所述的一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，其特征在于：所述的共軸正反轉驅動模塊(3)包括攀爬及清洗共用步進減速電機(6)、與攀爬及清洗共用步進減速電機(6)連接帶動同步轉動的輸出軸(1-1)、采用共軸套裝與輸出軸(1-1)連接的傘齒輪輸出軸(1-2)、采用平鍵與輸出軸(1-1)連接的傘齒輪(1-3)、與傘齒輪(1-3)嚙合實現輸出軸(1-1)反向等速回轉運動的換向傘齒輪(1-4)。

3.根據權利要求2所述的一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，其特征在于：所述的攀爬及清洗共用步進減速電機(6)在上電后進行回轉運動，連帶輸出軸(1-1)同步回轉，其中傘齒輪輸出軸(1-2)在換向傘齒輪(1-4)變換傳動下能夠實現與輸出軸(1-1)的反向等速回轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，其特征在于：所述的自行走爬行模塊(5)包括驅動輪(5-3)、與輸出軸(1-1)嚙合進行回轉運動的蝸輪(5-1)、與蝸輪(5-1)共軸疊裝并采用銷釘進行周向固定的直齒輪一(5-2)、與驅動輪(5-3)共軸疊裝并采用銷釘進行周向固定的直齒輪二(5-4)，所述的直齒輪一(5-2)與直齒輪二(5-4)通過短連桿(5-5)固定并嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，其特征在于：所述的變徑擴張支撐模塊(8)包括變徑步進減速電機(9)、與變徑步進減速電機(9)配合的傳動螺桿(8-4)、與傳動螺桿(8-4)套裝旋合安裝并且能夠沿傳動螺桿(8-4)左右移動的調節螺母(8-3)、與調節螺母(8-3)鉸接的斜撐桿(8-2)、與斜撐桿(8-2)鉸接的平行連桿(8-1)。

6.根據權利要求5所述的一種共軸式可變徑自行走炮管清洗裝置，其特征在于：所述的平行連桿(8-1)與機身(7)采用平行四邊形連桿機構連接，所述的斜撐桿(8-2)一端連接平行連桿(8-1)，另一端連接調節螺母(8-3)；所述的調節螺母(8-3)在移動過程中能夠帶動平行連桿(8-1)沿機身(7)徑向進行擴張運動。