[發明專利]一種公針穿線鉚壓裝配系統

在審

• 申請號: 202110500551.4
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113300185A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 汪曉斌;張建軍;王金克
• 申請（專利權）人: 武漢凱爾信汽車零部件有限公司
• 主分類號: H01R43/055
• 分類號: H01R43/055
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，包括上料組件、輸送組件和鉚壓組件，所述上料組件的輸出端與輸送組件的輸入端連接，所述鉚壓組件設置于輸送組件的輸出端，所述上料組件用于將公針調整為小頭端朝下狀態并順次輸送至輸送組件，所述輸送組件用于帶動公針移動至鉚壓組件處，所述鉚壓組件用于將線與公針的大頭端壓合。

2.根據權利要求1所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述上料組件包括振動盤(11)、兩個濾向機構、兩個輸送管(13)和對接機構，兩個濾向機構并排設置且輸入端與振動盤(11)的輸出端連接，兩個濾向機構的輸出端分別與兩個輸送管(13)的輸入端連接，所振動盤(11)用于將公針排列并輸送至濾向機構內，所述濾向機構用于將小頭端朝前的公針輸送至輸送管(13)內并阻隔大頭端朝前的公針，將大頭針朝前的公針導回振動盤(11)內，兩個輸送管(13)的輸出端均與對接機構的輸入端連接，所述輸送管(13)用于將公針輸送至對接機構內并使公針的小頭端朝下，所述對接機構的底部與輸送組件連接，所述對接機構用于將公針依次輸送給輸送組件。

3.根據權利要求2所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述濾向機構包括第一輸送通道(121)、第二輸送通道(122)和濾向板(123)，所述第一輸送通道(121)的輸入端與振動盤(11)的輸出端連接，所述濾向板(123)的設置于第一輸送通道(121)的輸出端，所述濾向板(123)上開設有濾向孔(1231)，所述濾向孔(1231)與第一輸送通道(121)的輸出端連接，所述濾向孔(1231)的遠離第一輸送通道(121)的一端設置有濾向槽(1232)，所述濾向槽(1232)的寬度大于公針小頭端的外徑且小于公針大頭端的外徑，所述濾向板(123)的頂部設置有弧形板(1233)，所述第二輸送通道(122)的輸入端設置于濾向板(123)的底部，所述第二輸送通道(122)的輸出端與輸送管(13)的輸入端連接。

4.根據權利要求2所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述對接機構包括對接板(141)和兩個第一推動氣缸(142)，所述對接板(141)頂部開設有兩個并排設置的豎直通孔(1411)，兩個第一推動氣缸(142)由上至下分布設置于對接板(141)的外側，兩個第一推動氣缸(142)均水平設置，所述第一推動氣缸(142)的輸出端設置有第一推塊(143)，所述第一推塊(143)的前端設置有兩個推桿(144)，所述推桿貫穿對接板(141)且與豎直通孔(1411)連接，所述第一推動氣缸(142)用于推動第一推塊(143)以帶動推桿(144)在水平面上移動，以使推桿(144)關閉或打開豎直通孔(1411)。

5.根據權利要求4所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述對接板(141)旁設置有第一夾持氣缸(145)和兩個第一夾具(146)，兩個第一夾具(146)設置于第一夾持氣缸(145)的輸出端且位于對接板(141)的下方，兩個第一夾具(146)相鄰的一側均開設有第一半圓槽(1461)，所述第一夾持氣缸(145)用于推動兩個第一夾具(146)合攏或分離，當兩個第一夾具(146)合攏時，兩個第一半圓槽(1461)組成一個完整的圓孔且圓孔位于豎直通孔(1411)的正下方。

6.根據權利要求4所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述輸送組件包括滑塊軌道(21)和定位塊(22)，所述滑塊軌道(21)的一端設置于對接板(141)的下方，另一端設置于鉚壓組件的下方，所述定位塊(22)設置于滑塊軌道(21)的滑塊上，所述定位塊(22)的頂部開設有兩個與公針小頭端配合的定位孔(221)，所述滑塊軌道(21)用于在檢測到定位孔(221)內有公針時帶動定位塊(22)由豎直通孔(1411)正下方移動到所述鉚壓組件內，在鉚壓結束后檢測到定位孔(221)內沒有公針時帶動定位塊(22)移動到豎直通孔(1411)正下方。

7.根據權利要求6所述的公針穿線鉚壓裝配系統，其特征在于，所述定位塊(22)上設置有檢測機構，所述檢測機構用于檢測定位孔(221)內是否有公針。