[發明專利]一種室內人體軌跡追蹤方法、系統和計算機終端

有效

• 申請號: 202110499577.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113421370B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘇俊鋒;王子奇;周志成;安建月;蔣文鵬;明臻
• 申請（專利權）人: 深圳達實智能股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/20;A61B5/11
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 馮小梅

本發明涉及一種室內人體軌跡追蹤方法、系統和計算機終端，應用于設有進入閘機的建筑物內，包括以下步驟：獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息；在人體通過入口閘機后，獲取人體的實時步態信息；根據人體的實時步態信息計算人體的運動軌跡。本發明通過對人體的步態特征進行實時監測，獲得人體進入室內后的實時步態信息，并根據實時步態信息計算人體在室內的運動軌跡，實現室內人體追蹤，且不需要安裝設置監控攝像頭，也不需要人體佩戴監測設備，給室內人體軌跡追蹤提供了方便，可行性高，安全性好。

技術領域

本發明涉及人員軌跡跟蹤的技術領域，更具體地說，涉及一種室內人體軌跡追蹤方法、系統和計算機終端。

背景技術

室內軌跡追蹤目前比較流行的辦法是使用人臉識別攝像機進行人臉識別，通過人臉軌跡作為室內軌跡追蹤的依據。這種方法需要在室內安裝很多人臉識別設備并配置相應的分析服務器，在對隱私要求嚴格的公司，沒有辦法安裝監控攝像頭，軌跡跟蹤很難做到全覆蓋。也有通過使用室內無線定位和全球收監定位系統聯動的方式作為室內軌跡追蹤的依據，但是這種方法需要佩戴設備或者自身的手機等設備要打開鏈接才可行。這對工作人員非常不方便，當相關人員不配合的情況下，很難實現室內的軌跡跟蹤。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種室內人體軌跡追蹤方法、系統和計算機終端。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種室內人體軌跡追蹤方法，應用于設有進入閘機的建筑物內，包括以下步驟：

獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息；

在所述人體通過所述入口閘機后，獲取建筑物內的人體的實時步態信息；

根據所述人體的實時步態信息計算與所述人員信息對應的人體的運動軌跡。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述人員信息包括：所述人體的身份信息與所述人體的步態特征的關聯信息。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息包括：

在所述人體通過所述建筑物入口閘機時，獲取所述人體的身份信息；

在所述人體通過所述建筑物入口閘機時，獲取所述人體的步態特征；

將所述人體的身份信息與所述人體的步態特征關聯，獲得所述人員信息。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述方法還包括：

將所述人員信息保存在數據庫中。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述步態特征包括：所述人體的步行距離、腳掌落下的方式、腳掌落下時的對地壓力、腳掌抬起的方式、腳掌抬起時的對地壓力以及腳印的輪廓。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述方法還包括：

判斷是否檢測到與所述人員信息對應的人體走出所述建筑物入口閘機；

若是，結束人體軌跡追蹤。

在本發明所述的室內人體軌跡追蹤方法中，所述方法還包括：

若檢測到所述人體走出所述建筑物入口閘機，則記錄所述人體走出所述建筑物入口閘機的信息。

本發明還提供一種室內人體軌跡追蹤裝置，應用于設有進入閘機的建筑物內，包括：

第一獲取單元，用于獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息；

第二獲取單元，用于在所述人體通過所述入口閘機后，獲取建筑物內的人體的實時步態信息；