[發明專利]一種室內人體軌跡追蹤方法、系統和計算機終端

有效

• 申請號: 202110499577.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113421370B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘇俊鋒;王子奇;周志成;安建月;蔣文鵬;明臻
• 申請（專利權）人: 深圳達實智能股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/20;A61B5/11
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 馮小梅

1.一種室內人體軌跡追蹤方法，應用于設有進入閘機且地板設有感應層的建筑物內，其特征在于，包括以下步驟：

獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息；

在所述人體通過所述入口閘機后，通過建筑物地板的感應層獲取建筑物內的人體的實時步態信息；

根據所述人體的實時步態信息計算與所述人員信息對應的人體的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述人員信息包括：所述人體的身份信息與所述人體的步態特征的關聯信息。

3.根據權利要求2所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息包括：

在所述人體通過所述建筑物入口閘機時，獲取所述人體的身份信息；

在所述人體通過所述建筑物入口閘機時，獲取所述人體的步態特征；

將所述人體的身份信息與所述人體的步態特征關聯，獲得所述人員信息。

4.根據權利要求3所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述人員信息保存在數據庫中。

5.根據權利要求3所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述步態特征包括：所述人體的步行距離、腳掌落下的方式、腳掌落下時的對地壓力、腳掌抬起的方式、腳掌抬起時的對地壓力以及腳印的輪廓。

6.根據權利要求1所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷是否檢測到與所述人員信息對應的人體走出所述建筑物入口閘機；

若是，結束人體軌跡追蹤。

7.根據權利要求6所述的室內人體軌跡追蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測到所述人體走出所述建筑物入口閘機，則記錄所述人體走出所述建筑物入口閘機的信息。

8.一種室內人體軌跡追蹤裝置，應用于設有進入閘機的建筑物內，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取位于建筑物入口閘機處進入建筑物內的人體的人員信息；

第二獲取單元，用于在所述人體通過所述入口閘機后，通過建筑物地板的感應層獲取建筑物內的人體的實時步態信息；

軌跡計算單元，用于根據所述人體的實時步態信息計算與所述人員信息對應的人體的運動軌跡。

9.一種室內人體軌跡追蹤系統，應用于設有進入閘機且地板設有感應層的建筑物內，其特征在于，包括：

識別模塊，設置在所述建筑物的入口閘機處；所述識別模塊用于在人體進入所述建筑物的入口閘機處時，識別所述人體的身份信息；

檢測模塊，設置在所述建筑物的入口閘機處；所述檢測模塊用于在所述人體通過所述建筑物的入口閘機處時，獲取所述人體的步態特征；

感應層，用于在所述人體通過所述建筑物的入口閘機后，獲取建筑物內的人體的實時步態信息；

后臺服務器，所述后臺服務器用于接收所述人體的身份信息和所述人體的步態特征，并將所述人體的身份信息和所述人體的步態特征關聯，獲得所述人體的人員信息；以及用于根據所述人體的實時步態信息計算與所述人員信息對應的人體的運動軌跡。

10.根據權利要求9所述的室內人體軌跡追蹤系統，其特征在于，所述識別模塊包括：人臉識別模塊、虹膜識別模塊、二維碼識別模塊、IC卡識別模塊、邀約碼識別模塊、驗證碼識別模塊中的任意一種或者多種。

11.根據權利要求9所述的室內人體軌跡追蹤系統，其特征在于，所述檢測模塊包括：設置在所述建筑物的入口閘機處的地板內的第一感應單元。

12.根據權利要求11所述的室內人體軌跡追蹤系統，其特征在于，所述第一感應單元包括：電阻應變片壓力傳感器、半導體應變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器的任意一種或者多種。