[發明專利]一種智能視覺選繭裝置

在審

• 申請號: 202110499217.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113019979A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐士俊;徐良
• 申請（專利權）人: 杭州家俊制絲科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本發明涉及剿絲工藝技術領域，具體來說是一種智能視覺選繭裝置，其特征在于所述智能視覺選繭裝置由兩個或兩個以上工位組成，每個工位包括透明的輸送帶，透明的輸送帶下方設有強光燈；視覺相機，安裝在透明的輸送帶上方；機械執行機構，機械執行機構能沿透明的輸送帶橫向或縱向移動；所述相鄰兩個工位之間設有原料翻轉機構，其優點在于：通過視覺相機和視覺處理器能夠對原料繭進行檢測識別，配合多個工位能夠實現對原料繭整體的檢測，進而篩選出外表存在瑕疵的原料繭；輸送帶為透明狀，輸送帶下方設有向上照射的強光，能夠檢測出原料繭內部的瑕疵。

技術領域

本發明涉及剿絲工藝技術領域，具體來說是一種智能視覺選繭裝置。

背景技術

傳統的選繭工藝是以人工為主，效率低下，粉塵及氣味對工人身體有危害，出錯的幾率比較大。因此設計一種能夠替代人工的選繭裝置是必不可少的。

另外，實際生產中把不能繅絲的疵繭分成了四類：一、雙宮繭，二、穿頭繭，三、薄皮重內印繭、爛繭，四、畸形繭、黃斑繭、輕內印繭。

在選繭的同時又能對疵繭進行分類會起到一舉兩得的效果。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種智能視覺選繭裝置。

為了實現上述目的，設計一種智能視覺選繭裝置，其特征在于所述智能視覺選繭裝置由兩個或兩個以上工位組成，每個工位包括透明的輸送帶，透明的輸送帶下方設有強光燈；視覺相機，安裝在透明的輸送帶上方；機械執行機構，機械執行機構能沿透明的輸送帶橫向或縱向移動；所述相鄰兩個工位之間設有原料翻轉機構。

優選的，所述機械執行機構設有真空吸取口，真空吸取口連接負壓發生裝置，真空吸取口能上下移動。

優選的，所述原料翻轉機構采用機械旋轉與氣動旋轉相結合的機構。

優選的，智能視覺選繭裝置還設有瑕疵繭吸取分配機構，包括轉動分配體，轉動分配體由步進電機或伺服電機驅動轉動，轉動分配體一端通過管道連接吸繭口，轉動分配體另一端通過管道連接疵繭收集筒，疵繭收集筒通過管道連接負壓風機，疵繭收集筒內設有鐵絲網，所述連接轉動分配體一側管道口設置于鐵絲網內側，所述連接負壓風機一側管道口設置于鐵絲網外側。

優選的，瑕疵繭吸取分配機構還包括視覺系統，所述視覺系統用于將疵繭分類，歸置于不同疵繭收集筒。

優選的，轉動分配體外部設有透明玻璃蓋。

優選的，疵繭收集筒連接轉動分配體一側管道內設有負壓閥門和電磁鐵。

優選的，疵繭收集筒底部設有杠桿式疵繭排出機構，所述的杠桿式疵繭排出機構由杠桿式閥門和配重塊組成。

本發明同現有技術相比，其優點在于：

1.通過視覺相機和視覺處理器能夠對原料繭進行檢測識別，配合多個工位能夠實現對原料繭整體的檢測，進而篩選出外表存在瑕疵的原料繭；

2.輸送帶為透明狀，輸送帶下方設有向上照射的強光，能夠檢測出原料繭內部的瑕疵；

3.設計有瑕疵繭吸取分配機構，能夠對篩選出的瑕疵繭進行分類。

附圖說明

圖1是本發明結構主視圖；

圖2是本發明結構俯視圖；

圖3是本發明轉動分配體結構示意圖；

圖4是本發明瑕疵繭吸取分配機構結構示意圖；

圖中：1.輸送帶 2.強光燈 3.機械手 4.真空吸取口 5.原料翻轉機構 6.轉動分配體 7.吸繭口 8.疵繭收集筒 9.鐵絲網 10.負壓風機 11.玻璃蓋 12.負壓閥門 13.電磁鐵 a、b、c、d：視覺相機 A、B、C、D、E、F：照明燈光。

具體實施方式