[發明專利]一種智能視覺選繭裝置在審
| 申請號： | 202110499217.1 | 申請日： | 2021-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN113019979A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發明（設計）人： | 徐士俊;徐良 | 申請（專利權）人： | 杭州家俊制絲科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吳瑋 |
| 地址： | 310020 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 視覺 裝置 | ||
1.一種智能視覺選繭裝置，其特征在于所述智能視覺選繭裝置由兩個或兩個以上工位組成，每個工位包括
透明的輸送帶，透明的輸送帶下方設有強光燈；
視覺相機，安裝在透明的輸送帶上方；
機械執行機構，機械執行機構能沿透明的輸送帶橫向或縱向移動；
所述相鄰兩個工位之間設有原料翻轉機構。
2.如權利要求1所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于所述機械執行機構設有真空吸取口，真空吸取口連接負壓發生裝置，真空吸取口能上下移動。
3.如權利要求1所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于所述原料翻轉機構采用機械旋轉與氣動旋轉相結合的機構。
4.如權利要求1所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于智能視覺選繭裝置還設有瑕疵繭吸取分配機構，包括
轉動分配體，轉動分配體由步進電機或伺服電機驅動轉動，轉動分配體一端通過管道連接吸繭口，轉動分配體另一端通過管道連接疵繭收集筒，疵繭收集筒通過管道連接負壓風機，疵繭收集筒內設有鐵絲網，所述連接轉動分配體一側管道口設置于鐵絲網內側，所述連接負壓風機一側管道口設置于鐵絲網外側。
5.如權利要求4所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于：所述的瑕疵繭吸取分配機構還包括視覺系統，所述視覺系統用于將疵繭分類，歸置于不同疵繭收集筒。
6.如權利要求4所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于轉動分配體外部設有透明玻璃蓋。
7.如權利要求4所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于疵繭收集筒連接轉動分配體一側管道內設有負壓閥門和電磁鐵。
8.如權利要求4所述的一種智能視覺選繭裝置，其特征在于：所述的疵繭收集筒底部設有杠桿式疵繭排出機構，所述的杠桿式疵繭排出機構由杠桿式閥門和配重塊組成。
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