[發(fā)明專利]一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法及平衡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110499051.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113172403B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪文灝;王宗義;尹志雙;王彥;接?xùn)|旭;朱吉順
• 申請（專利權(quán)）人: 江南造船（集團）有限責任公司;蕪湖行健智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取裝配工位與焊接工位的節(jié)拍差T；

S2：在所述裝配工位和所述焊接工位之間設(shè)置緩沖平臺，所述緩沖平臺配置多個緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)的數(shù)量根據(jù)裝配工人的單次休息時間以及所述裝配工位與焊接工位的節(jié)拍差T確定；所述緩沖平臺緩沖區(qū)的數(shù)量等于所述裝配工人單次休息時間與所述節(jié)拍差T的比值；

S3：判斷所述焊接工位是否滿負荷；在所述焊接工位未滿負荷時，發(fā)出指令給搬運機器人，將所述裝配工位裝配完成的吊馬搬運至所述焊接工位；在所述焊接工位滿負荷時，執(zhí)行步驟S4；

S4：判斷所述緩沖平臺是否滿載；在所述緩沖平臺未滿載時，發(fā)出指令給所述搬運機器人，將所述裝配工位裝配完成的吊馬搬運至所述緩沖平臺未放置吊馬的緩沖區(qū)；在所述緩沖平臺滿載時，向所述裝配工位發(fā)出停止裝配的指令；

S5：持續(xù)預(yù)定時間后繼續(xù)判斷所述焊接工位是否滿負荷；在所述焊接工位未滿負荷時，發(fā)出指令給搬運機器人，將所述緩沖平臺緩沖區(qū)的吊馬搬運至所述焊接工位，在所述緩沖平臺預(yù)定數(shù)量的吊馬被搬運走后，向所述裝配工位發(fā)出開始裝配的指令；所述緩沖平臺預(yù)定數(shù)量與所述緩沖平臺設(shè)置的緩沖區(qū)的總數(shù)量相等；

S6：持續(xù)預(yù)定時間后，繼續(xù)執(zhí)行S3-S6步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法，其特征在于，所述節(jié)拍差T等于所述焊接工位節(jié)拍時間T1與所述裝配工位節(jié)拍時間T2的差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法，其特征在于，在所述步驟S3、S4之間，還包括：判斷所述裝配工位是否滿載；若所述裝配工位未滿載，持續(xù)預(yù)定時間后，再次判斷所述裝配工位是否已滿載；在所述裝配工位滿載時，執(zhí)行步驟S4。

4.一種船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括：

裝配工位，用于將構(gòu)成吊馬的各組件進行拼裝并進行簡易固定；

焊接工位，用于根據(jù)加工要求，按照設(shè)計的焊接位置、焊接強度對所述吊馬的各組件進行焊接；

緩沖平臺，設(shè)置有預(yù)定數(shù)量的緩沖區(qū)，用于存放由所述裝配工位裝配完成的吊馬；

搬運機器人，用于搬運吊馬；

工控單元，用于與所述裝配工位、焊接工位、緩沖平臺和所述搬運機器人通訊連接，并根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡方法進行相應(yīng)操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖平臺包括：

吊馬緩沖基座；

吊馬緩沖區(qū)塊，設(shè)置在所述吊馬緩沖基座上，將所述吊馬緩沖基座分成預(yù)定區(qū)域，用于區(qū)分各吊馬放置位置；

吊馬孔位定位架，設(shè)置在所述吊馬緩沖區(qū)塊上，用于定位吊馬；

吊馬放置臺，設(shè)置在所述吊馬緩沖區(qū)塊上，用于放置吊馬；

吊馬加長支撐座，設(shè)置在所述吊馬緩沖區(qū)塊上，用于支撐加長吊馬；

吊馬放置傳感器，用于檢測各吊馬緩沖區(qū)塊是否已放置吊馬，并與所述工控單元通訊連接，向所述工控單元發(fā)送吊馬已放置或者空置的信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述吊馬緩沖基座通過四腳設(shè)置膨脹螺栓與地面連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述吊馬緩沖基座通過四腳設(shè)置高度調(diào)節(jié)螺栓，保證所述吊馬緩沖基座桌面水平。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶吊馬智能化生產(chǎn)節(jié)拍平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述吊馬加長支撐座由第一支撐座和第二支撐座組成，所述第一支撐座靠近所述吊馬放置臺，其高度與所述吊馬放置臺高度相同，所述第二支撐座高出所述吊馬放置臺預(yù)定長度，兩個所述的支撐座用于支撐不同長度的加長吊馬。