[發明專利]一種船舶吊馬智能化生產節拍平衡方法及平衡系統

有效

• 申請號: 202110499051.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113172403B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 汪文灝;王宗義;尹志雙;王彥;接東旭;朱吉順
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司;蕪湖行健智能機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本申請提供一種船舶吊馬智能化生產節拍平衡方法，包括以下步驟：判斷焊接工位是否滿負荷；在焊接工位未滿負荷時，發出指令給搬運機器人，將裝配工位裝配完成的吊馬搬運至焊接工位。判斷緩沖平臺是否滿載；在緩沖平臺未滿載時，發出指令給搬運機器人，將裝配工位裝配完成的吊馬搬運至緩沖平臺未放置吊馬的緩沖區；在緩沖平臺滿載時，向裝配工位發出停止裝配的指令。持續預定時間后繼續判斷焊接工位是否滿負荷；在焊接工位未滿負荷時，發出指令給搬運機器人，將緩沖平臺緩沖區的吊馬搬運至焊接工位，在緩沖平臺預定數量的吊馬被搬運走后，向裝配工位發出開始裝配的指令。本申請解決裝配與焊接工位的節拍無法匹配的問題，提高了吊馬生產的效率。

技術領域

本申請涉及船舶制造技術領域，具體而言，涉及一種船舶吊馬智能化生產節拍平衡方法及平衡系統。

背景技術

船舶分段在建造、總組或搭載過程中都采用吊馬方式進行吊裝。船舶通用吊馬分為5種型號(A型、B型、C型、D型、E型)，分別用于船舶分段的吊運、翻轉、搭載等過程中。近年來，由于船舶需求量增大，涉及起吊作業量增多，吊馬需求量也隨之上升。

在吊馬生產制造過程中，需要先在裝配工位進行吊馬各組件的拼裝，然后再移送到焊接工位進行吊馬的焊接。在吊馬裝配過程中，通過定位工裝定位吊馬各組件，同時，為了使吊馬各組件在搬運過程中不分離，還需要對吊馬進行簡單點焊固定，吊馬裝配速度快，時間短。吊馬裝配完成后移送到焊接工位，吊馬在船舶分段的吊運、翻轉、搭載等過程中受力很大，為使各吊馬各組件在正常工作時不至脫落分離，需要根據加工要求，嚴格按照設計的焊接位置、焊接強度對吊馬的各組件進行焊接。吊馬焊接時間相對吊馬裝配長很多，這就導致在吊馬生產制造過程中，普遍存在裝配工位生產節拍快、焊接工位生產節拍慢，裝配工位與焊接工位的節拍無法匹配的問題，此問題影響裝配工作效率，甚至可能導致裝配工作停滯。

因此有必要提供一種能夠對裝配工位與焊接工位生產節拍進行平衡的方法，以提高吊馬裝配工作效率。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種船舶吊馬智能化生產節拍平衡方法，用于解決裝配工位生產節拍快、焊接工位生產節拍慢，裝配工位與焊接工位的節拍無法匹配的問題。

本發明提供一種船舶吊馬智能化生產節拍平衡方法，包括以下步驟：

S1：獲取裝配工位與焊接工位的節拍差T。

S2：在所述裝配工位和所述焊接工位之間設置緩沖平臺，所述緩沖平臺配置多個緩沖區，所述緩沖區的數量根據裝配工人的單次休息時間以及所述裝配工位與焊接工位的節拍差T確定。

S3：判斷所述焊接工位是否滿負荷；在所述焊接工位未滿負荷時，發出指令給搬運機器人，將所述裝配工位裝配完成的吊馬搬運至所述焊接工位；在所述焊接工位滿負荷時，執行步驟S4。

S4：判斷所述緩沖平臺是否滿載；在所述緩沖平臺未滿載時，發出指令給所述搬運機器人，將所述裝配工位裝配完成的吊馬搬運至所述緩沖平臺未放置吊馬的緩沖區；在所述緩沖平臺滿載時，向所述裝配工位發出停止裝配的指令。

S5：持續預定時間后繼續判斷所述焊接工位是否滿負荷；在所述焊接工位未滿負荷時，發出指令給搬運機器人，將所述緩沖平臺緩沖區的吊馬搬運至所述焊接工位，在所述緩沖平臺預定數量的吊馬被搬運走后，向所述裝配工位發出開始裝配的指令。

S6：持續預定時間后，繼續執行S3-S6步驟。

在一種實施方案中，在所述步驟S3、S4之間，還包括：判斷所述裝配工位是否滿載；若所述裝配工位未滿載，持續預定時間后，再次判斷所述裝配工位是否已滿載；在所述裝配工位滿載時，執行步驟S4。