[發(fā)明專利]一種自動(dòng)玻璃清潔機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110498838.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113143094A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王其銳;杜聚鑫;張華威;陳令杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

1.一種自動(dòng)玻璃清潔機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、法蘭滑塊、第一帶輪、箱體以及第一電機(jī)；

所述法蘭滑塊嵌套在滑軌上，滑軌通過(guò)螺釘固定于窗框上，箱體通過(guò)螺釘和法蘭滑塊固定，通過(guò)法蘭滑塊實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)；箱體內(nèi)的第一電機(jī)通過(guò)螺釘和箱體連接，箱體外的第一帶輪安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，皮帶穿過(guò)第一帶輪分別和滑軌兩端固定，第一電機(jī)帶動(dòng)第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引皮帶，實(shí)現(xiàn)箱體的左右移動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺臂、第二電機(jī)、拉環(huán)、第二帶輪、第三電機(jī)、旋轉(zhuǎn)桿、擺臂連接件、連接板、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二電機(jī)通過(guò)螺釘固定于箱體上，旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)連接板和第二電機(jī)的電機(jī)軸固定，連接板開孔現(xiàn)狀與電機(jī)轉(zhuǎn)軸形狀契合，通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述擺臂連接件與旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)連接，所述擺臂連接件的一端連接擺臂，另一端連接拉環(huán)，擺臂遠(yuǎn)離擺臂連接件的一端連接第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接， 第二電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的收起、放下和旋轉(zhuǎn)；第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶連接第二帶輪和旋轉(zhuǎn)桿與擺臂連接件末端的拉環(huán)，皮帶拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿與擺臂連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)清潔臂抬起脫離玻璃表面

所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、主刷桿、副刷桿、刷條，所述主刷桿通過(guò)螺釘與主副刷桿連接件固定，副刷桿嵌套在主副刷桿連接件的凹槽內(nèi)，刷條通過(guò)螺釘固定于主刷桿、副刷桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定在主刷桿上；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括主副刷桿連接件、第四電機(jī)、第三帶輪、第四電機(jī)通過(guò)螺釘和主副刷桿連接件固定，第三帶輪連接在第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)玻璃清潔機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂還包括感應(yīng)探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)探測(cè)機(jī)構(gòu)包括觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)安裝在副刷桿遠(yuǎn)離主刷桿的一端，當(dāng)副刷桿伸長(zhǎng)，觸及窗框時(shí)，觸碰開關(guān)閉合。