[發(fā)明專利]一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110498793.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN113029088A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝君鵬;楊彬彬;趙麗;孫蒙;馮繼文;陳鵬;熱依拉·阿不都瓦依提;任萬宏;曾先桃;甘為祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司喀什供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G01C1/00
• 分類號(hào): G01C1/00;G01C9/00;G01C9/12;H04W4/38
• 代理公司: 西安恒聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61251
• 代理人: 何銳

本發(fā)明公開了一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法，包括安裝在桿塔上的檢測(cè)裝置和太陽能電池板，以及用于將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所述檢測(cè)裝置與太陽能電池板相連接，檢測(cè)裝置通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心無線連接；所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的供電單元、檢測(cè)單元、控制板和天線；所述供電單元包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的電池和電源模塊；所述檢測(cè)單元包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的x軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)和y軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，x軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿塔東西方向傾斜角度的檢測(cè)，y軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿塔南北方向傾斜角度的檢測(cè)；本發(fā)明能夠?qū)z測(cè)到的桿塔傾斜角度和傾斜方位數(shù)據(jù)通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線路的桿塔進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路桿塔監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

我國(guó)國(guó)土遼闊，地質(zhì)條件復(fù)雜多樣，因地質(zhì)復(fù)雜，我國(guó)的輸電線路基本上都是采用架空線路，利用桿塔將線路架設(shè)在空中，在這種條件下，架空輸電線路需要承受自重、風(fēng)力、暴雪和冰雪等機(jī)械力的作用和風(fēng)沙等有害氣體的侵蝕，運(yùn)行條件非常惡劣。在輸電線路經(jīng)過煤炭開采區(qū)、軟土質(zhì)地區(qū)、山坡地、沙漠地帶、河床地帶等不良地質(zhì)區(qū)的時(shí)候，在自然環(huán)境或者外界的條件作用下，桿塔基礎(chǔ)會(huì)發(fā)生滑移、傾斜、沉降等現(xiàn)象，從而造成桿塔的傾斜、變形，重者造成桿塔傾倒斷線，導(dǎo)致輸電線路陷于癱瘓，嚴(yán)重影響人們的正常生活，同時(shí)給電力公司和相關(guān)部門等帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

目前，現(xiàn)有桿塔的傾斜角度檢測(cè)方法是在桿塔上布設(shè)多個(gè)傾角傳感器，由于傳感器長(zhǎng)期暴露在空氣中容易造成自然因素對(duì)它的侵害，使得傳感器本身出現(xiàn)測(cè)量誤差，直接影響到對(duì)桿塔傾斜的分析，最終做出誤判，并且降低了傳感器的使用壽命；另外，傾角傳感器是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器，若外界存在加速度將會(huì)影響傾角傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確性，為了提高檢測(cè)桿塔傾斜角度的準(zhǔn)確性，目前所用到的傳感器是選用傾角傳感器外加陀螺儀對(duì)桿塔進(jìn)行傾斜角度檢測(cè)或者選用內(nèi)部增加了MEMS陀螺儀芯片的三軸陀螺儀傾角傳感器，在中國(guó)專利號(hào)為“CN207907862U”名稱為“電線桿塔傾斜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的實(shí)用新型專利中已披露了用于桿塔傾斜角度檢測(cè)的角度傳感器模塊選用型號(hào)為MPU6050的三軸陀螺儀角度傳感器，兩者的造價(jià)成本高，因此，我們提出一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有布設(shè)在桿塔上的傾角傳感器因長(zhǎng)期暴露在空氣中易造成自然因素對(duì)傳感器的侵害，使得傳感器本身出現(xiàn)測(cè)量誤差，并且降低了使用壽命的問題，另外已有用于桿塔傾斜角度檢測(cè)的傳感器多數(shù)選用傾角傳感器外加陀螺儀或者選用內(nèi)部增加了MEMS陀螺儀芯片的三軸陀螺儀傾角傳感器，使得檢測(cè)設(shè)備造價(jià)成本高的問題，公開了一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法，通過在檢測(cè)裝置內(nèi)部設(shè)置角度傳感器結(jié)合擺錘機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)桿塔東西方向和南北方向傾斜角度和傾斜方位的檢測(cè)，該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行可靠。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括安裝在桿塔上的檢測(cè)裝置和太陽能電池板，以及用于將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所述檢測(cè)裝置與太陽能電池板相連接，檢測(cè)裝置通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心無線連接；

所述檢測(cè)裝置包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)部的供電單元、檢測(cè)單元、控制板和天線；

所述供電單元包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的電池和電源模塊，該電源模塊包括充放電檢測(cè)電路和電源管理電路，充放電檢測(cè)電路與所述太陽能電池板、電池以及控制板均相連，電源管理電路與所述電池、控制板以及檢測(cè)單元均相連，供電單元用于對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置提供工作電源；

所述檢測(cè)單元包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的x軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)和y軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，x軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿塔東西方向傾斜角度的檢測(cè)，y軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿塔南北方向傾斜角度的檢測(cè)；

所述x軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一角度傳感器以及與第一角度傳感器連接的第一擺錘機(jī)構(gòu)；

所述y軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二角度傳感器以及與第二角度傳感器連接的第二擺錘機(jī)構(gòu)；