[發明專利]一種桿塔傾斜在線監測系統及其監測方法

在審

• 申請號: 202110498793.4
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113029088A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 謝君鵬;楊彬彬;趙麗;孫蒙;馮繼文;陳鵬;熱依拉·阿不都瓦依提;任萬宏;曾先桃;甘為祥
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司喀什供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C9/00;G01C9/12;H04W4/38
• 代理公司: 西安恒聯知識產權代理有限公司 61251
• 代理人: 何銳

1.一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：包括安裝在桿塔上的檢測裝置和太陽能電池板，以及用于將檢測數據傳輸給監控中心的移動通信網絡，所述檢測裝置與太陽能電池板相連接，檢測裝置通過移動通信網絡與監控中心無線連接；

所述檢測裝置包括箱體以及設置在箱體內部的供電單元、檢測單元、控制板和天線；

所述供電單元包括設置在箱體內部的電池和電源模塊，該電源模塊包括充放電檢測電路和電源管理電路，充放電檢測電路與所述太陽能電池板、電池以及控制板均相連，電源管理電路與所述電池、控制板以及檢測單元均相連，供電單元用于對系統的檢測裝置提供工作電源；

所述檢測單元包括設置在箱體內部的x軸檢測機構和y軸檢測機構，x軸檢測機構用于對桿塔東西方向傾斜角度的檢測，y軸檢測機構用于對桿塔南北方向傾斜角度的檢測；

所述x軸檢測機構包括第一角度傳感器以及與第一角度傳感器連接的第一擺錘機構；

所述y軸檢測機構包括第二角度傳感器以及與第二角度傳感器連接的第二擺錘機構；

所述控制板的控制電路包括處理器、復位電路、時鐘電路以及4G模塊，處理器與所述充放電檢測電路、電源管理電路、復位電路、時鐘電路、4G模塊、第一角度傳感器、第二角度傳感器均相連；

處理器用于對第一角度傳感器和第二角度傳感器所采集的桿塔傾斜角度信號進行接收、分析處理后，控制4G模塊通過移動通信網絡傳輸至監控中心。

2.根據權利要求1所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述檢測裝置設置在桿塔的橫擔上端面，且一側通過卡箍固定在桿塔的外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述箱體內部縱向設置有第一隔板，第一隔板的左側面通過螺釘固定安裝所述控制板；

所述箱體內部的左側面上設置有用于固定所述電池的電池固定座，該電池固定座通過螺釘固定安裝在箱體的內底面和內頂面；

所述電源模塊設置在箱體的內底面上，且間隔設置在電池與控制板之間。

4.根據權利要求3所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述第一隔板與箱體右側面之間橫向設置有第二隔板，該第二隔板與箱體內底面之間縱向設置有安裝板，所述安裝板的中部上方設置有安裝孔一，該安裝孔一用于安裝所述第一角度傳感器；

所述第一隔板的中部上方靠近頂部位置設置有安裝孔二，該安裝孔二用于安裝所述第二角度傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述第一角度傳感器的輸出端設置有第一連接軸，所述第一角度傳感器上靠近第一連接軸的一端設置有第一角度傳感器法蘭，該第一角度傳感器的一端伸入至安裝孔一的內部并通過第一角度傳感器法蘭結合螺釘固定安裝在所述安裝板上；

所述第二角度傳感器的輸出端設置有第二連接軸，所述第二角度傳感器上靠近第二連接軸的一端設置有第二角度傳感器法蘭，該第二角度傳感器的一端伸入至安裝孔二的內部并通過第二角度傳感器法蘭結合螺釘固定安裝在所述第一隔板上。

6.根據權利要求5所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述第一擺錘機構包括第一連接頭和第一擺錘，所述第一連接頭的底部設置第一擺桿，第一擺錘通過第一擺桿與第一連接頭固定連接；

所述第一連接頭通過第一緊定螺釘固定套接在所述第一連接軸的外周；

所述第二擺錘機構包括第二連接頭和第二擺錘，所述第二連接頭的底部設置第二擺桿，第二擺錘通過第二擺桿與第二連接頭固定連接；

所述第二連接頭通過第二緊定螺釘固定套接在所述第二連接軸的外周。

7.根據權利要求1所述的一種桿塔傾斜在線監測系統，其特征在于：所述處理器選用32位處理器。

8.根據權利要求1-7中任一所述的一種桿塔傾斜在線監測系統的監測方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：系統上電初始化；

步驟2：判斷電池電量是否滿足供電限值要求，如果滿足供電要求，執行步驟3，否則執行步驟6將電池電量不足的信息發送至監控中心；

步驟3：讀取x軸和y軸的角度數據；

步驟4：判斷是否有角度發生變化，如果有角度發生變化，執行步驟5，否則返回步驟2循環進行檢測；

步驟5：調用判斷方位子程序；

步驟6：通過UART口發送數據給4G模塊，4G模塊通過移動通信網絡將數據傳輸給監控中心，之后再次循環檢測。