[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺、控制系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113064457A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭志榮;王秀會;焦念程
• 申請（專利權(quán)）人: 北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D19/02
• 分類號: G05D19/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 于國富

1.一種可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺，其特征在于，包括振動臺體和不少于三組振動動力結(jié)構(gòu)，所述振動動力結(jié)構(gòu)至少有三組呈三角形分布設(shè)置在所述振動臺體底部；

所述振動動力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支撐座、驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動支撐座設(shè)置在所述驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)頂部，并與所述振動臺體相連；所述驅(qū)動電機(jī)用于為整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力，驅(qū)動所述驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，從而通過所述驅(qū)動支撐座帶動所述振動臺體上下往復(fù)運(yùn)動；

所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)支承座、觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)和觸發(fā)配重塊，所述觸發(fā)支承座設(shè)置在所述觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)頂部，且與所述振動臺體僅面接觸，所述觸發(fā)配重塊連接在所述觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)上，用于調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)的升降過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺，其特征在于，所述驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)包括從上至下依次安裝的驅(qū)動十字鉸座、驅(qū)動升降導(dǎo)向、驅(qū)動滾輪和驅(qū)動凸輪，其中所述驅(qū)動凸輪與所述驅(qū)動滾輪貼合，且所述驅(qū)動滾輪與所述驅(qū)動支撐座直接相連；所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動凸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動所述驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述振動臺體上下往復(fù)運(yùn)動；

所述驅(qū)動十字鉸座和所述驅(qū)動升降導(dǎo)向安裝在所述驅(qū)動支撐座和所述驅(qū)動滾輪之間，分別用于所述振動臺體保證該驅(qū)動結(jié)構(gòu)所在位點(diǎn)的實現(xiàn)前后左右擺動和上下運(yùn)動過程中的自由度限制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺，其特征在于，所述觸發(fā)動力升降機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)底座、觸發(fā)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)、觸發(fā)制動器和觸發(fā)卷筒，其中，所述觸發(fā)底座安裝在所述觸發(fā)支承座下方，所述觸發(fā)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座內(nèi)部，且所述觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)與所述觸發(fā)支承座直接相連；所述觸發(fā)卷筒安裝在所述觸發(fā)底座側(cè)面，且所述觸發(fā)制動器設(shè)置在所述觸發(fā)卷筒的轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)；且所述觸發(fā)卷筒通過鋼絲繩分別與所述觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)和所述觸發(fā)配重相連；

當(dāng)觸發(fā)支承座與所述振動臺體之間存在間隙時，所述觸發(fā)制動器得電運(yùn)動，觸發(fā)配重上下運(yùn)動，使得觸發(fā)卷筒轉(zhuǎn)動；所述觸發(fā)卷筒通過所述鋼絲繩帶動所述觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)鉸軸水平移動，在所述觸發(fā)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限制下，所述觸發(fā)釋放機(jī)構(gòu)帶動所述觸發(fā)支承座做上升運(yùn)動，使得所述觸發(fā)支承座重新與所述振動臺體進(jìn)行接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括觸發(fā)緩沖器，所述觸發(fā)緩沖器安裝在所述觸發(fā)支承座旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺，其特征在于，所述振動臺體包括臺體支架、搭建在所述臺體支架上的臺面和設(shè)置在所述臺面上的若干座椅，其中所述臺體支架采用矩形框架以及設(shè)置在所述矩形框架上的支撐桿，所述支撐桿至少包括連接各組振動動力結(jié)構(gòu)的連接桿和交叉于矩形框架重心的其他連接桿。

6.一種可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的振動臺和振動臺控制器，所述振動臺控制器包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制模塊和觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制模塊，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制模塊用于控制所有驅(qū)動電機(jī)的啟動、停止時間，以及所有驅(qū)動電機(jī)的輸出頻率；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制模塊用于控制所有觸發(fā)制動器的制動順序和時間。

7.一種可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1，根據(jù)需要達(dá)到的振動效果設(shè)置振動臺的控制閥方法，其中，所述振動效果包括但不限于上升、下降和左右晃動的振動效果；

S2，根據(jù)需要達(dá)到的振動效果，采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制模塊設(shè)置所有驅(qū)動電機(jī)的啟動、關(guān)閉時間和輸出頻率；采用觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制模塊設(shè)置觸發(fā)制動器的制動時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)頻率和振幅的振動臺控制方法，其特征在于，步驟S2中，調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出頻率，來驅(qū)動凸輪的轉(zhuǎn)動速度，從而調(diào)節(jié)振動臺體晃動的頻率；調(diào)節(jié)觸發(fā)制動器的制動時間，從而來調(diào)整觸發(fā)支撐座的高度，最終實現(xiàn)調(diào)整振動臺體的振幅。