[發明專利]一種可調節頻率和振幅的振動臺、控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110498756.3
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113064457A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄭志榮;王秀會;焦念程
• 申請（專利權）人: 北京北特圣迪科技發展有限公司
• 主分類號: G05D19/02
• 分類號: G05D19/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

本發明提供了一種可調節頻率和振幅的振動臺、控制系統及方法，涉及舞臺表演設備技術領域，該振動臺包括振動臺體和不少于三組振動動力結構，所述振動動力結構至少有三組呈三角形分布設置在所述振動臺體底部；該振動臺利用三點支撐平面結構原理，采用三角形分布的振動動力結構，使用任何一點的運動帶動整個臺面進行運動。本發明中的振動動力結構采用驅動機構和觸發機構相互配合，通過調節驅動電機的輸出頻率，來調整驅動凸輪的轉動速度，從而調節振動臺體晃動的頻率；調節觸發制動器的制動時間來調整振動臺體的振幅；還可以通過對驅動機構和觸發機構的不同編組，實現不同的振動效果，從而實現更多樣的舞臺效果。

技術領域

本發明涉及舞臺表演設備技術領域，尤其涉及一種可調節頻率和振幅的振動臺、控制系統及方法。

背景技術

目前，在舞臺演出系統領域，隨著各種新式舞臺設備的投入，使觀眾在視覺上欣賞到了美輪美奐的演出效果，但觀眾對觀演體驗的需求越來越高。

現有的舞臺演出系統，為提升觀眾的觀看演出體驗，局部設置運動座椅車臺，但僅能實現觀眾在觀演過程中的平移，而不能實現隨劇情發展，觀眾實現自身上下的沉浸式體驗過程。

為了增強觀眾的觀看體驗感，因此需要設計出一種能夠調節頻率和振幅的振動臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調節頻率和振幅的振動臺、控制系統及方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種可調節頻率和振幅的振動臺，包括振動臺體和不少于三組振動動力結構，所述振動動力結構至少有三組呈三角形分布設置在所述振動臺體底部；

所述振動動力結構包括驅動機構和觸發機構，其中所述驅動機構和所述觸發機構相鄰設置，所述驅動機構包括驅動支撐座、驅動電機和驅動升降機構，所述驅動支撐座設置在所述驅動構頂部，并與所述振動臺體相連；所述驅動電機用于為整個驅動機構提供動力，驅動所述驅動升降機構上下運動，從而通過所述驅動支撐座帶動所述振動臺體振動；

所述觸發機構包括觸發支承座、觸發升降機構和觸發配重塊，所述觸發支承座設置在所述觸發升降機構頂部，且與所述振動臺體僅面接觸，所述觸發配重塊連接在所述觸發升降機構上，用于調節觸發升降機構的升降過程。

優選的，所述驅動升降機構包括從上至下依次安裝的驅動十字鉸座、驅動升降導向、驅動滾輪和驅動凸輪，其中所述驅動凸輪與所述驅動滾輪貼合，且所述驅動滾輪與所述驅動支撐座直接相連；所述驅動電機驅動所述驅動凸輪進行轉動，從而帶動所述驅動滾輪轉動，從而帶動所述振動臺體實現上下往復運動；

所述驅動十字鉸座和所述驅動升降導向安裝在所述驅動支撐座和所述驅動滾輪之間，分別用于限制所述振動臺體保證該驅動結構所在位點的實現前后左右擺動和上下運動過程中的自由度限制。

優選的，所述觸發動力升降機構包括觸發底座、觸發升降導向機構、觸發釋放機構、觸發制動器和觸發卷筒，其中，所述觸發底座安裝在所述觸發支承座下方，所述觸發升降導向機構和所述觸發釋放機構設置在所述底座內部，且所述觸發釋放機構與所述觸發支承座直接相連；所述觸發卷筒安裝在所述觸發底座側面，且所述觸發制動器設置在所述觸發卷筒的轉動軸兩側；且所述觸發卷筒通過鋼絲繩分別與所述觸發釋放機構和所述觸發配重塊相連；

當觸發支承座與所述振動臺體之間存在間隙時，所述觸發制動器動作進行轉動，在觸發配重塊的自重作用下，使得觸發卷筒轉動；所述觸發卷筒通過所述鋼絲繩帶動所述觸發釋放機構鉸軸移動，在所述觸發升降導向機構的限制下，所述觸發釋放機構帶動所述觸發支承座做上升運動，使得所述觸發支承座重新與所述振動臺體進行接觸。

優選的，所述觸發機構還包括觸發緩沖器，所述觸發緩沖器安裝在所述觸發支承座旁。