[發明專利]一種水下機器人密封艙

在審

• 申請號: 202110498494.0
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113120199A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳浩;張立晨;贠子平;黃遜偉;賀欣欣;王茵;徐江江
• 申請（專利權）人: 海南熱帶海洋學院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B3/13;B63H21/00
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

本發明公開了一種水下機器人密封艙，包括密封艙殼體和縱向設置于密封艙殼體側壁上的多條戰術導軌，所述戰術導軌上安裝有滑塊，所述滑塊上可拆卸安裝有圓盤，所述圓盤上開設用于固定推進器的卡槽；所述滑塊由左滑塊和右滑塊拼接而成，所述左滑塊和右滑塊底部開設有與戰術導軌橫截面形狀一致的容納腔，所述左滑塊和右滑塊側面開設可供螺栓穿過的螺栓孔，所述左滑塊或右滑塊頂部開設用于安裝圓盤的安裝孔一。本發明所公開的水下機器人密封艙體積小，安裝簡單快捷，位置可調，使用靈活。

技術領域

本發明涉及水下機器人領域，特別涉及一種水下機器人密封艙。

背景技術

現有的水下機器人都是采用在密封艙外架設框架結構，將推進器等各種配件安裝于框架結構上，一方面造成體積過大，在水下使用不便，另一方面安裝繁瑣，且安裝后位置固定，不容易調節，給水下機器人的使用帶來不便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種水下機器人密封艙，以達到體積小，安裝簡單快捷，位置可調，使用靈活的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種水下機器人密封艙，包括密封艙殼體和縱向設置于密封艙殼體側壁上的多條戰術導軌，所述戰術導軌上安裝有滑塊，所述滑塊上可拆卸安裝有圓盤，所述圓盤上開設用于固定推進器的卡槽；所述滑塊由左滑塊和右滑塊拼接而成，所述左滑塊和右滑塊底部開設有與戰術導軌橫截面形狀一致的容納腔，所述左滑塊和右滑塊側面開設可供螺栓穿過的螺栓孔，所述左滑塊或右滑塊頂部開設用于安裝圓盤的安裝孔一。

上述方案中，所述戰術導軌包括皮卡汀尼導軌、韋弗式導軌、安許茨導軌、弗利蘭導軌、俄軍標準戰術導軌或國際射聯導軌。

上述方案中，所述戰術導軌粘貼于密封艙殼體外壁上，或者與密封艙殼體一體成型。

上述方案中，所述圓盤上開設與安裝孔一位置對應的安裝孔二。

上述方案中，所述卡槽呈十字交叉形狀。

上述方案中，所述左滑塊或右滑塊的螺栓孔內嵌有螺母。

上述方案中，所述左滑塊和右滑塊的拼接面為非平面。

通過上述技術方案，本發明提供的水下機器人密封艙通過將戰術導軌應用到水下機器人密封艙上，避免了使用框架結構，有助于減小體積；并且通過滑塊的安裝方式，便于調節各配件的安裝位置；通過在滑塊上設置圓盤，可以用于固定推進器等配件，解決了水下機器人配件安裝問題，為后期水下機器人設計提供新思路。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明實施例所公開的一種水下機器人密封艙示意圖；

圖2為本發明實施例所公開的皮卡汀尼導軌示意圖；

圖3為本發明實施例所公開的滑塊示意圖；

圖4為本發明實施例所公開的圓盤示意圖。

圖中，1、密封艙殼體；2、皮卡汀尼導軌；3、滑塊；4、圓盤；5、卡槽；6、左滑塊；7、右滑塊；8、容納腔；9、螺栓孔；10、間隙；11、安裝孔一；12、安裝孔二。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本發明提供了一種水下機器人密封艙，如圖1所示，包括密封艙殼體1和縱向設置于密封艙殼體1側壁上的多條戰術導軌，戰術導軌包括皮卡汀尼導軌、韋弗式導軌、安許茨導軌、弗利蘭導軌、俄軍標準戰術導軌或國際射聯導軌。