[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人密封艙

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110498494.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;張立晨;贠子平;黃遜偉;賀欣欣;王茵;徐江江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南熱帶海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63B3/13;B63H21/00
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，包括密封艙殼體和縱向設(shè)置于密封艙殼體側(cè)壁上的多條戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌，所述戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊上可拆卸安裝有圓盤，所述圓盤上開(kāi)設(shè)用于固定推進(jìn)器的卡槽；所述滑塊由左滑塊和右滑塊拼接而成，所述左滑塊和右滑塊底部開(kāi)設(shè)有與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌橫截面形狀一致的容納腔，所述左滑塊和右滑塊側(cè)面開(kāi)設(shè)可供螺栓穿過(guò)的螺栓孔，所述左滑塊或右滑塊頂部開(kāi)設(shè)用于安裝圓盤的安裝孔一。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌包括皮卡汀尼導(dǎo)軌、韋弗式導(dǎo)軌、安許茨導(dǎo)軌、弗利蘭導(dǎo)軌、俄軍標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌或國(guó)際射聯(lián)導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌粘貼于密封艙殼體外壁上，或者與密封艙殼體一體成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述圓盤上開(kāi)設(shè)與安裝孔一位置對(duì)應(yīng)的安裝孔二。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述卡槽呈十字交叉形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述左滑塊或右滑塊的螺栓孔內(nèi)嵌有螺母。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人密封艙，其特征在于，所述左滑塊和右滑塊的拼接面為非平面。