[發(fā)明專(zhuān)利]一種智慧城市的立體停車(chē)庫(kù)及其存儲(chǔ)車(chē)輛的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110498321.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113175251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇軒;郭杰麗;袁海威;趙關(guān)太
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張宇軒
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/08
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/08;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種智慧城市立體停車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛存取方法，系統(tǒng)包括立體停車(chē)庫(kù)和用戶終端；立體停車(chē)庫(kù)包括控制設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、固定設(shè)備、進(jìn)庫(kù)門(mén)、出庫(kù)門(mén)以及多個(gè)立體分布設(shè)置的停車(chē)位；控制設(shè)備連接運(yùn)輸設(shè)備、固定設(shè)備、進(jìn)庫(kù)門(mén)和出庫(kù)門(mén)；控制設(shè)備與用戶終端通訊連接，用戶終端用于根據(jù)用戶的操作向控制設(shè)備發(fā)送存車(chē)指令、存車(chē)完成指令、預(yù)取車(chē)指令、取車(chē)指令和取車(chē)完成指令。當(dāng)立體停車(chē)庫(kù)的控制設(shè)備接收到預(yù)取車(chē)指令后，根據(jù)用戶與出庫(kù)口之間的距離以及用戶的移動(dòng)速度確定運(yùn)輸用戶所存車(chē)輛的時(shí)間，使用戶到達(dá)出庫(kù)口時(shí)無(wú)需等待很長(zhǎng)時(shí)間即可取車(chē)，從而解決現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù)由于在取車(chē)時(shí)需要大量的等待時(shí)間而造成取車(chē)時(shí)效性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體停車(chē)庫(kù)制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智慧城市的立體停車(chē)庫(kù)及其車(chē)輛出處方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和人們生活水平日益的提高，汽車(chē)的市場(chǎng)保有量也在不斷的增加，現(xiàn)在很多家庭擁有至少一輛家庭汽車(chē)，汽車(chē)已經(jīng)成為人們出行必不可少的交通工具。

汽車(chē)保有量的增加為社會(huì)來(lái)了很多問(wèn)題，如停車(chē)位的問(wèn)題。在很多居民區(qū)為了保證消防通道的順暢和居住環(huán)境安靜，都設(shè)有用于停放地下停車(chē)場(chǎng)。但是對(duì)于人口比較集中的商場(chǎng)和辦公區(qū)域，每天進(jìn)出的不僅有在該區(qū)域的工作人員，還有到辦公區(qū)域辦理業(yè)務(wù)或者購(gòu)物的人員，因此對(duì)停車(chē)位的需求量非常大，經(jīng)常會(huì)找不到停車(chē)位的現(xiàn)象。

為了解決停車(chē)難的問(wèn)題，很多辦公區(qū)域或者商場(chǎng)的附近都建設(shè)有立體停車(chē)庫(kù)。立體停車(chē)庫(kù)可以在同樣面積的土地上停放更多的車(chē)輛，很大程度上提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車(chē)時(shí)間段、可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。立體停車(chē)庫(kù)以其高效、快速、安全等特點(diǎn)已成為都市停車(chē)難的有效途徑。

立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)包括控制設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、固定裝置和多個(gè)停車(chē)位，停車(chē)位呈立體分布，即將各停車(chē)位分多層設(shè)置，每層設(shè)置有多個(gè)停車(chē)位。運(yùn)輸設(shè)備包括運(yùn)輸小車(chē)和運(yùn)輸軌道，運(yùn)輸軌道將各停車(chē)位與入庫(kù)口、出庫(kù)口連通，運(yùn)輸小車(chē)沿運(yùn)輸軌道移動(dòng)，可將車(chē)輛從入庫(kù)口運(yùn)輸?shù)酵＼?chē)位，或者將車(chē)輛從停車(chē)位運(yùn)輸?shù)匠鰩?kù)口。固定裝置可將車(chē)輛固定在運(yùn)輸小車(chē)上以防止其在運(yùn)輸過(guò)程中移動(dòng)。

由于立體停車(chē)庫(kù)的入庫(kù)口和出庫(kù)口僅在地面層，當(dāng)車(chē)輛存儲(chǔ)在立體停車(chē)庫(kù)時(shí)，其存放的位置與入庫(kù)口之間存在一定的距離，因此在用戶取車(chē)時(shí)需要等待立體停車(chē)庫(kù)的傳輸機(jī)構(gòu)將車(chē)輛從其存放的位置運(yùn)輸?shù)匠鰩?kù)口，因此立體停車(chē)庫(kù)存在取車(chē)時(shí)效性較差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智慧城市立體停車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛存取方法，以解決現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù)由于在取車(chē)時(shí)需要大量的等待時(shí)間而造成取車(chē)時(shí)效性差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：

一種智慧城市立體停車(chē)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括立體停車(chē)庫(kù)和用戶終端；所述立體停車(chē)庫(kù)包括控制設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、固定設(shè)備、進(jìn)庫(kù)門(mén)、出庫(kù)門(mén)以及多個(gè)立體分布設(shè)置的停車(chē)位；所述控制設(shè)備連接運(yùn)輸設(shè)備、固定設(shè)備、進(jìn)庫(kù)門(mén)和出庫(kù)門(mén)，用于控制進(jìn)庫(kù)門(mén)、出庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，以及控制運(yùn)輸設(shè)備將車(chē)輛從進(jìn)庫(kù)口運(yùn)輸?shù)酵＼?chē)位和從停車(chē)位運(yùn)輸?shù)竭M(jìn)庫(kù)口；所述控制設(shè)備與用戶終端通訊連接，所述用戶終端用于根據(jù)用戶的操作向控制設(shè)備發(fā)送存車(chē)指令、存車(chē)完成指令、預(yù)取車(chē)指令、取車(chē)指令和取車(chē)完成指令；

所述控制設(shè)備用于：

接收到用戶終端的存車(chē)指令后控制入庫(kù)門(mén)打開(kāi)，然后判斷是否接收到存車(chē)完畢的指令；

如果接收到，則控制固定設(shè)備固定車(chē)輛的輪胎以及控制入庫(kù)門(mén)關(guān)閉，并控制運(yùn)輸設(shè)備將車(chē)輛運(yùn)輸?shù)酵＼?chē)位上；

計(jì)算將車(chē)輛從其所存停車(chē)位運(yùn)輸?shù)匠鰩?kù)口所用時(shí)間，將該時(shí)間作為運(yùn)輸時(shí)間；

當(dāng)接收到預(yù)取車(chē)指令時(shí)，獲取用戶終端的位置和移動(dòng)速度，將其作為用戶的位置和移動(dòng)速度；

根據(jù)用戶位置和移動(dòng)速度計(jì)算其到車(chē)庫(kù)出入口所用時(shí)間，將該時(shí)間作為為趕路時(shí)間；