[發明專利]一種智慧城市的立體停車庫及其存儲車輛的方法

在審

• 申請號: 202110498321.9
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113175251A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張宇軒;郭杰麗;袁海威;趙關太
• 申請（專利權）人: 張宇軒
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧城市立體停車系統，其結構包括立體停車庫和用戶終端；所述立體停車庫包括控制設備、運輸設備、固定設備、進庫門、出庫門以及多個立體分布設置的停車位；所述控制設備連接運輸設備、固定設備、進庫門和出庫門，用于控制進庫門、出庫門的開啟和關閉，以及控制運輸設備將車輛從進庫口運輸到停車位和從停車位運輸到進庫口；其特征在于，所述控制設備與用戶終端通訊連接，所述用戶終端用于根據用戶的操作向控制設備發送存車指令、存車完成指令、預取車指令、取車指令和取車完成指令；

所述控制設備用于：

接收到用戶終端的存車指令后控制入庫門打開，然后判斷是否接收到存車完畢的指令；如果接收到，則控制固定設備固定車輛的輪胎以及控制入庫門關閉，并控制運輸設備將車輛運輸到停車位上；

計算將車輛從其所存停車位運輸到出庫口所用時間，將該時間作為運輸時間；

當接收到預取車指令時，獲取用戶終端的位置和移動速度，將其作為用戶的位置和移動速度；

根據用戶位置和移動速度計算其到車庫出入口所用時間，將該時間作為為趕路時間；

判斷趕路時間是否大于運車時間，如果大于，則實時更新趕路時間；如果不大于，則控制運輸設備將車輛從車位上運輸到出庫口，然后判斷是否接收到取車指令；

當接收到用戶終端發出的取車指令后，控制出庫門打開；

當接收到用戶終端發出的車輛出庫完成的指令后，控制控制出庫門關閉。

2.根據權利要求1所述的智慧城市立體停車系統，其特征在于，所述控制設備在控制運輸設備將車輛運輸到出庫口的過程中，當接收到停止取車的指令后時將車輛存放到距其當前位置最近的空閑停車位，并根據該停車位與出庫口之間的距離重新獲取所述運車時間。

3.根據權利要求1所述的智慧城市立體停車系統，其特征在于，所述控制設備在車輛開始出庫時向用戶終端發送車輛開始出庫的信息，然后計算出車輛到達出庫口的時間并發送給用戶終端。

4.根據權利要求1所述的智慧城市立體停車系統，其特征在于，所述控制設備在接收到預取車指令時，從地圖上獲取用戶位置與出庫口位置之間最近的路線發送給用戶終端。

5.根據權利要求1或4所述的智慧城市立體停車系統，其特征在于，將用戶位置與停車庫出口之間的路線分為n個路段，其中第i個路段的人口密度為ρ_i，長度為L_i；設所述移動速度為v，則用戶通過第i個路段所用時間為：

T_i′＝L_i÷v′_i

其中

上式中A、B、和a分別為相應的匹配參數且均為正數，ρ為設定密度值；

所述趕路時間為

6.一種智慧城市立體停車系統的存取車方法，其特征在于，存車方法為：

接收到用戶終端的存車指令后控制入庫門打開，然后判斷是否接收到存車完畢的指令；

如果接收到，則控制固定設備固定車輛的輪胎以及控制入庫門關閉，并控制運輸設備將車輛運輸到停車位上；

計算將車輛從其所存停車位運輸到出庫口所用時間，將該時間作為運輸時間；

當接收到預取車指令時，獲取用戶終端的位置和移動速度，將其作為用戶的位置和移動速度；

根據用戶位置和移動速度計算其到車庫出入口所用時間，將該時間作為為趕路時間；

判斷趕路時間是否大于運車時間，如果大于，則實時更新趕路時間；如果不大于，則控制運輸設備將車輛從車位上運輸到出庫口，然后判斷是否接收到取車指令；

當接收到用戶終端發出的取車指令后，控制出庫門打開；

當接收到用戶終端發出的車輛出庫完成的指令后，控制控制出庫門關閉。

7.根據權利要求6所述的智慧城市立體停車系統的存取車方法，其特征在于，在控制運輸設備將車輛運輸到出庫口的過程中，當接收到停止取車的指令后時將車輛存放到距其當前位置最近的空閑停車位，并根據該停車位與出庫口之間的距離重新獲取所述運車時間。