[發明專利]車輛外廓測量系統、方法及電子設備

在審

• 申請號: 202110498258.9
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113358085A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張洪奇;于雪梅;周宇航
• 申請（專利權）人: 天津杰泰高科傳感技術有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01B21/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種車輛外廓測量系統、方法及電子設備，屬于交通安全的技術領域，解決了技術中存在的車輛長度的測量誤差較大的問題。該車輛外廓測量系統，包括龍門架、左雷達、右雷達、前雷達和高頻傳感器；所述左雷達、所述右雷達、所述前雷達和所述高頻傳感器設置在所述龍門架上；所述高頻傳感器的掃描頻率高于所述左雷達和所述右雷達，所述高頻傳感器用于檢測車輛通過所述龍門架的時間。

技術領域

本發明涉及交通安全技術領域，尤其是涉及一種車輛外廓測量系統、方法及電子設備。

背景技術

隨著經濟的快速發展，公路運輸已經成為了一種不可替代的運輸方式，同時也衍生出了貨車超高、超寬、超載等違規現象，因此需要車輛外廓測量系統對這些違規現象進行監督。

通常車輛外廓測量系統由雙門架、三臺激光雷達組成，左、右雷達安裝在后門架，前雷達安裝在前門架?，F場安裝環境可確定檢測寬度和檢測長度，檢測寬度為車道寬度(W)，檢測長度為兩個龍門架間的距離(L)。

車輛達到測量區域時先觸發左右雷達，直到車輛通過左右雷達瞬間，前雷達采集數據，從而計算出車輛長、寬、高。計算公式如下：

車輛寬度＝檢測寬度(車道寬度)-左雷達測量值(車輛左邊緣到左雷達的距離)-右雷達測量值(車輛右邊緣到右雷達的距離)；

車輛高度＝檢測高度(雷達安裝高度)-雷達測量值(車輛上邊緣雷達的距離)；

車輛長度＝檢測長度(兩個龍門架間距離)-前雷達測量值。

非現場執法的現場一般車速較快(一般限速80-100km/h)，現有車輛外廓系統在車速較快時，車輛長度測量誤差較大。為方便分析計算，假設檢測過程車速按72km/h計算(即20m/s)，雷達實際掃描頻率為50Hz(即一次掃描時間20ms，190°掃描區間需耗時10ms)，被測車輛長、寬、高假定按10m×2m×2m計算。

根據設定條件，車輛整個檢測過程耗時為0.5秒，理論上可獲取25幀有效測量數據(若考慮測量開始、結束瞬間車輛位置的情況，可能增加或減少2幀數據)，即車輛平均向前運動0.4米才有一幀測量數據，整個測量過程存在較多的測量盲區。

理論上長度誤差的產生主要出現在雷達掃描間隙、寬高雷達與前雷達同步性上(當前分析暫不考慮車輛外形、顏色對雷達激光測量的影響)，若按掃描間隙算，速度為72km/h的車因雷達掃描間隙導致的誤差在0.4米左右，考慮需由寬、高雷達來判斷車尾是否過龍門架以確定檢測結束，若出現數據不同步的情況(即左、右雷達相對前雷達延遲一幀得出車尾已過龍門架的結果)，理論誤差會增加到0.8米。

因此，現有技術中存在車輛長度的測量誤差較大的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛外廓測量系統、方法及電子設備，以解決技術中存在的車輛長度的測量誤差較大的問題。

第一方面，本發明提供一種車輛外廓測量系統，包括龍門架、左雷達、右雷達、前雷達和高頻傳感器；

所述左雷達、所述右雷達、所述前雷達和所述高頻傳感器設置在所述龍門架上；

所述高頻傳感器的掃描頻率高于所述左雷達和所述右雷達，所述高頻傳感器用于檢測車輛通過所述龍門架的時間。

進一步的，所述高頻傳感器的掃描頻率為1kHz以上。

進一步的，所述左雷達和所述右雷達分別設置在所述龍門架的左右兩側上端。

進一步的，所述高頻傳感器設置在所述龍門架的頂端。

進一步的，所述高頻傳感器設置在所述龍門架的左側或右側。

進一步的，所述左雷達設置在所述龍門架的左側上端，所述右雷達設置在所述龍門架的右側；