[發明專利]車輛外廓測量系統、方法及電子設備在審
| 申請號: | 202110498258.9 | 申請日: | 2021-05-08 |
| 公開(公告)號: | CN113358085A | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發明(設計)人: | 張洪奇;于雪梅;周宇航 | 申請(專利權)人: | 天津杰泰高科傳感技術有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/20 | 分類號: | G01B21/20;G01B21/02 |
| 代理公司: | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人: | 徐彥圣 |
| 地址: | 300380 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 外廓 測量 系統 方法 電子設備 | ||
1.一種車輛外廓測量系統,其特征在于,包括龍門架、左雷達、右雷達、前雷達和高頻傳感器;
所述左雷達、所述右雷達、所述前雷達和所述高頻傳感器設置在所述龍門架上;
所述高頻傳感器的掃描頻率高于所述左雷達和所述右雷達,所述高頻傳感器用于檢測車輛通過所述龍門架的時間。
2.根據權利要求1所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述高頻傳感器的掃描頻率為1kHz以上。
3.根據權利要求1所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述左雷達和所述右雷達分別設置在所述龍門架的左右兩側上端。
4.根據權利要求3所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述高頻傳感器設置在所述龍門架的頂端。
5.根據權利要求3所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述高頻傳感器設置在所述龍門架的左側或右側。
6.根據權利要求1所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述左雷達設置在所述龍門架的左側上端,所述右雷達設置在所述龍門架的右側;
或者,所述左雷達設置在所述龍門架的左側,所述右雷達設置在所述龍門架的右側上端。
7.根據權利要求6所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,所述高頻傳感器設置在所述龍門架的頂端。
8.根據權利要求1所述的車輛外廓測量系統,其特征在于,還包括與所述高頻傳感器通訊連接的第三方處理器。
9.一種車輛外廓測量方法,其特征在于,應用于如權利要求1至8任一項所述的車輛外廓測量系統,所述方法包括:
車輛進入檢測掃描區域時,通過左雷達、右雷達和前雷達檢測車輛長度,并計算車輛速度;
通過左雷達和右雷達記錄車輛離開龍門架的第一時刻,通過高頻傳感器記錄離開龍門架的第二時刻;
根據第一時刻和第二時刻計算間隔時差;
根據間隔時差和車輛速度計算誤差距離;
將車輛長度減去誤差距離,獲得車輛長度結果。
10.一種電子設備,包括存儲器、處理器,所述存儲器中存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求9所述的方法的步驟。
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