[發明專利]齒輪與馬達牙箱座組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202110497920.9
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369885A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄧斌;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K20/10;B23K20/26;B23P19/00;B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發明公開一種齒輪與馬達牙箱座組裝設備及其組裝方法，包括機架、轉盤、馬達牙箱座轉移機構、單軸多角度涂油機構、齒輪移料組裝機構、齒輪端面涂油機構、彈片轉移安裝機構、箱蓋送料安裝機構及焊接機構，該機架上具有工作臺，轉盤安裝于該工作臺上，該轉盤上沿圓周方向間隔式設置有復數個工位；上述馬達牙箱座轉移機構、單軸多角度涂油機構、齒輪移料組裝機構、齒輪端面涂油機構、彈片轉移安裝機構、箱蓋送料安裝機構以及焊接機構環繞轉盤設置。因此，通過采用上述各機構的配合實現馬達牙箱座、齒輪及彈片的自動進料、轉移及組裝，提高了產品的整體組裝效率，同時節省了大量的人工勞動量，節省了生產成本。

技術領域

本發明涉及齒輪馬達組裝設備領域技術，尤其是指一種齒輪與馬達牙箱座組裝設備及其組裝方法。

背景技術

齒輪馬達(也稱為齒輪變速馬達)是現今市場上廣泛使用的馬達，其包括馬達部分和變速齒輪部分，馬達部分包括馬達主體和輸出軸，輸出軸在馬達主體的轉子帶動下高速旋轉，變速齒輪部分根據不同變速比的要求而具有不同嚙合形式的齒輪副。通常，變速齒輪部分的各齒輪副包括安裝在馬達軸上的主動齒輪和與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪在馬達軸的帶動下旋轉并帶動與之嚙合的從動齒輪旋轉，進而帶動變速齒輪部分的其他齒輪旋轉，最終向外部輸出驅動力和扭矩。

在現有的齒輪馬達的組裝過程中采用如下的組裝方法，先在馬達軸上安裝主動齒輪，同時安裝好變速齒輪部分的其他齒輪，然后將該主動齒輪與待與該主動齒輪嚙合的從動齒輪對接，以期從動齒輪的輪齒能夠恰好插入到主動齒輪的齒槽來實現主動齒輪與從動齒輪之間的嚙合。

現有的上述組裝方法及設備普遍存在：自動化程度低，需要較多的人工輔助才能實現，并且，齒輪對位安裝及涂油等機構結構復雜，存在齒輪組裝精度差，組裝穩定性差的問題。并且因人工原因對原材料質量漏檢或不檢，將不良原材料盲目完成組裝生產，接收且放過不良品，組裝后的產品時常出現零部件松動等不良現象，次品率極高，且人工組裝占用空間大。因此，應對現有的齒輪組裝設備進行改進，以使齒輪安裝更精確，組裝更穩固，提高設備自動化程度，以減少人工勞動量，降低成本，提高生產效率；同時提高產品質量，提高產品合格率。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種齒輪與馬達牙箱座組裝設備及其組裝方法，其通過采用上述各機構的配合實現馬達牙箱座、齒輪及彈片的自動進料、轉移及組裝，提高了產品的整體組裝效率，同時節省了大量的人工勞動量，節省了生產成本。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種齒輪與馬達牙箱座組裝設備，其包括有機架、轉盤、用于將馬達牙箱座轉移到轉盤和由轉盤將馬達牙箱座向外轉移的馬達牙箱座轉移機構、對馬達牙箱座內部進行涂油的單軸多角度涂油機構、用于將齒輪裝入馬達牙箱座內的齒輪移料組裝機構、對齒輪端面進行涂油操作的齒輪端面涂油機構、用于將彈片安裝于齒輪內圈中的彈片轉移安裝機構、用于將箱蓋安裝于馬達牙箱座上的箱蓋送料安裝機構以及用于將箱蓋焊接固定于馬達牙箱座上的焊接機構，該機架上具有工作臺，轉盤安裝于該工作臺上，該轉盤上沿圓周方向間隔式設置有復數個工位；上述馬達牙箱座轉移機構、單軸多角度涂油機構、齒輪移料組裝機構、齒輪端面涂油機構、彈片轉移安裝機構、箱蓋送料安裝機構以及焊接機構環繞轉盤設置，轉盤轉動帶動多個工位依次經過上述各機構，上述各機構針對流經其下方的工位進行操作。