[發明專利]齒輪與馬達牙箱座組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202110497920.9
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369885A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄧斌;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K20/10;B23K20/26;B23P19/00;B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種齒輪與馬達牙箱座組裝設備，其特征在于：包括有機架、轉盤、用于將馬達牙箱座轉移到轉盤和由轉盤將馬達牙箱座向外轉移的馬達牙箱座轉移機構、對馬達牙箱座內部進行涂油的單軸多角度涂油機構、用于將齒輪裝入馬達牙箱座內的齒輪移料組裝機構、對齒輪端面進行涂油操作的齒輪端面涂油機構、用于將彈片安裝于齒輪內圈中的彈片轉移安裝機構、用于將箱蓋安裝于馬達牙箱座上的箱蓋送料安裝機構以及用于將箱蓋焊接固定于馬達牙箱座上的焊接機構，該機架上具有工作臺，轉盤安裝于該工作臺上，該轉盤上沿圓周方向間隔式設置有復數個工位；上述馬達牙箱座轉移機構、單軸多角度涂油機構、齒輪移料組裝機構、齒輪端面涂油機構、彈片轉移安裝機構、箱蓋送料安裝機構以及焊接機構環繞轉盤設置，轉盤轉動帶動多個工位依次經過上述各機構，上述各機構針對流經其下方的工位進行操作。

2.根據權利要求1所述的齒輪與馬達牙箱座組裝設備，其特征在于：所述馬達牙箱座轉移機構，包括有升降驅動組件、同步旋轉組件、兩夾料氣缸和同步帶組件，該升降驅動組件包括有第一基板、豎直安裝于第一基板上的升降驅動氣缸和第二基板，該升降驅動氣缸軸端穿過第一基板，該第二基板安裝于升降驅動氣缸軸端；該同步旋轉組件包括有旋轉驅動氣缸和安裝于旋轉驅動氣缸軸端的支撐板，該旋轉驅動氣缸安裝于第二基板上；該兩夾料氣缸分別可轉動式對應安裝于支撐板兩端；該同步帶組件包括有銷軸、兩個中間帶輪、兩個側帶輪、第一同步帶和第二同步帶，該銷軸豎直固連于旋轉驅動氣缸下表面上，兩個中間帶輪固裝于銷軸上，兩個側帶輪可轉動式安裝于支撐板兩端，兩夾料氣缸一一對應與兩側帶輪固連，第一同步帶套設于其中一中間帶輪和一側帶輪上；第二同步帶套設于另一中間帶輪和另一側帶輪上。

3.根據權利要求1所述的齒輪與馬達牙箱座組裝設備，其特征在于：所述單軸多角度涂油機構包括有支架、安裝于支架上的涂油組件、為涂油組件供油的定量閥以及用于驅動涂油組件升降的升降驅動組件，該升降驅動組件安裝于支架上，其具有可沿支架上下滑動的滑座，該涂油組件安裝于該滑座上，該涂油組件包括有涂油頭，于該涂油頭上設置有進油孔以及連通于進油孔的出油嘴；該定量閥安裝于支架上，定量閥與進油孔相連。

4.根據權利要求1所述的齒輪與馬達牙箱座組裝設備，其特征在于：所述齒輪移料組裝機構包括有橫向驅動組件、豎向驅動組件、取料組件、齒輪側面涂油組件和齒輪安裝對位組件以及多個料座，所述橫向驅動組件包括有橫梁、電機、滾珠絲桿和橫向滑座，所述電機安裝于橫梁端部，所述滾珠絲桿沿橫梁設置，并與電機軸端相連，所述橫向滑座可隨滾珠絲桿轉動于橫梁上滑動；所述豎向驅動組件包括有豎梁、豎向驅動氣缸和豎向滑座，所述豎梁固連于所述橫向滑座上，所述豎向驅動氣缸安裝于豎梁上端，所述豎向滑座與豎向驅動氣缸軸端相連；所述取料組件包括有橫向基板和間隔式設置于橫向基板上的復數個取料頭，所述橫向基板固連于所述豎向滑座上；所述齒輪側面涂油組件位于取料頭下方，其包括有涂油基座、位于基座內的多個涂油腔、位于涂油腔內的轉動件、驅動轉動件轉動的轉動驅動裝置以及用于驅動涂油基座前后移動以切換涂油腔的前后驅動裝置，于涂油基座上設置有與涂油腔連通的進油口，所述多個涂油腔在前后驅動裝置的驅動下于所述取料頭下方前后移動，所述轉動驅動裝置帶動轉動件轉動，齒輪位于涂油腔內在轉動件帶動下轉動涂油；所述齒輪安裝對位組件包括有對位驅動氣缸、對位取料頭和彈性件，所述對位取料頭可轉動式安裝于所述橫向基板上，所述緩沖件連接于橫向基板和對位取料頭之間，所述對位驅動氣缸安裝于橫向基板上，對位驅動氣缸軸端與對位取料頭相連，對位驅動氣缸驅動對位取料頭克服彈性件轉動角度，所述豎向驅動組件驅動對位取料頭升降以向馬達牙箱座腔體對位安裝齒輪；所述多個料座間隔式位于多個取料頭下方，所述多個取料頭由料座上取料、放料。