[發明專利]齒輪移料組裝機構及其組裝方法

在審

• 申請號: 202110497910.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369836A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄧斌;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B05C3/20;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發明公開一種齒輪移料組裝機構及其組裝方法，包括橫向驅動組件、豎向驅動組件、取料組件、齒輪側面涂油組件和齒輪安裝對位組件及多個料座，所述橫向驅動組件包括橫梁、電機、滾珠絲桿和橫向滑座；所述豎向驅動組件包括豎梁、豎向驅動氣缸和豎向滑座；所述取料組件包括橫向基板和復數個取料頭；所述齒輪側面涂油組件包括涂油基座、多個涂油腔、轉動件、轉動驅動裝置及前后驅動裝置；所述齒輪安裝對位組件包括對位驅動氣缸、對位取料頭和彈性件；料座位于下方。因此，通過將上述各組件及多個料座相互配合，實現了齒輪進料、涂油及安裝對位全自動化進行，節省了大量的人工勞動量，同時，減少了人工誤差，提高產品合格率和生產效率。

技術領域

本發明涉及齒輪組裝領域技術，尤其是指一種齒輪移料組裝機構及其組裝方法。

背景技術

齒輪馬達(也稱為齒輪變速馬達)是現今市場上廣泛使用的馬達，其包括馬達部分和變速齒輪部分，馬達部分包括馬達主體和輸出軸，輸出軸在馬達主體的轉子帶動下高速旋轉，變速齒輪部分根據不同變速比的要求而具有不同嚙合形式的齒輪副。通常，變速齒輪部分的各齒輪副包括安裝在馬達軸上的主動齒輪和與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪在馬達軸的帶動下旋轉并帶動與之嚙合的從動齒輪旋轉，進而帶動變速齒輪部分的其他齒輪旋轉，最終向外部輸出驅動力和扭矩。

在現有的齒輪馬達的組裝過程中采用如下的組裝方法，先在馬達軸上安裝主動齒輪，同時安裝好變速齒輪部分的其他齒輪，然后將該主動齒輪與待與該主動齒輪嚙合的從動齒輪對接，以期從動齒輪的輪齒能夠恰好插入到主動齒輪的齒槽來實現主動齒輪與從動齒輪之間的嚙合。

現有的上述組裝方法及設備普遍存在：自動化程度低，需要較多的人工輔助才能實現，并且，齒輪對位安裝及涂油等機構結構復雜，存在齒輪組裝精度差，組裝穩定性差的問題。并且因人工原因對原材料質量漏檢或不檢，將不良原材料盲目完成組裝生產，接收且放過不良品，組裝后的產品時常出現零部件松動等不良現象，次品率極高，且人工組裝占用空間大。因此，應對現有的齒輪組裝設備進行改進，以使齒輪安裝更精確，組裝更穩固，提高設備自動化程度，以減少人工勞動量，降低成本，提高生產效率；同時提高產品質量，提高產品合格率。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種齒輪移料組裝機構及其組裝方法，其通過將上述各組件及多個料座相互配合形成齒輪移料組裝機構，該機構實現了齒輪進料、涂油及安裝對位全自動化進行，節省了大量的人工勞動量，同時，減少了人工誤差，提高產品合格率和生產效率。

為實現所述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種齒輪移料組裝機構，其包括有橫向驅動組件、豎向驅動組件、取料組件、齒輪側面涂油組件和齒輪安裝對位組件以及多個料座，所述橫向驅動組件包括有橫梁、電機、滾珠絲桿和橫向滑座，所述電機安裝于橫梁端部，所述滾珠絲桿沿橫梁設置，并與電機軸端相連，所述橫向滑座可隨滾珠絲桿轉動于橫梁上滑動；所述豎向驅動組件包括有豎梁、豎向驅動氣缸和豎向滑座，所述豎梁固連于所述橫向滑座上，所述豎向驅動氣缸安裝于豎梁上端，所述豎向滑座與豎向驅動氣缸軸端相連；所述取料組件包括有橫向基板和間隔式設置于橫向基板上的復數個取料頭，所述橫向基板固連于所述豎向滑座上；所述齒輪側面涂油組件位于取料頭下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座內的多個涂油腔、位于涂油腔內的轉動件、驅動轉動件轉動的轉動驅動裝置以及用于驅動涂油基座前后移動以切換涂油腔的前后驅動裝置，于涂油基座上設置有與涂油腔連通的進油口，所述多個涂油腔在前后驅動裝置的驅動下于所述取料頭下方前后移動，所述轉動驅動裝置帶動轉動件轉動，齒輪位于涂油腔內在轉動件帶動下轉動涂油；所述齒輪安裝對位組件包括有對位驅動氣缸、對位取料頭和彈性件，所述對位取料頭可轉動式安裝于所述橫向基板上，所述緩沖件連接于橫向基板和對位取料頭之間，所述對位驅動氣缸安裝于橫向基板上，對位驅動氣缸軸端與對位取料頭相連，對位驅動氣缸驅動對位取料頭克服彈性件轉動角度，所述豎向驅動組件驅動對位取料頭升降以向馬達牙箱座腔體對位安裝齒輪；所述多個料座間隔式位于多個取料頭下方，所述多個取料頭由料座上取料、放料。