[發(fā)明專利]齒輪移料組裝機構及其組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110497910.5
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113369836A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 鄧斌;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B05C3/20;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種齒輪移料組裝機構，其特征在于：包括有橫向驅(qū)動組件、豎向驅(qū)動組件、取料組件、齒輪側面涂油組件和齒輪安裝對位組件以及多個料座，所述橫向驅(qū)動組件包括有橫梁、電機、滾珠絲桿和橫向滑座，所述電機安裝于橫梁端部，所述滾珠絲桿沿橫梁設置，并與電機軸端相連，所述橫向滑座可隨滾珠絲桿轉動于橫梁上滑動；所述豎向驅(qū)動組件包括有豎梁、豎向驅(qū)動氣缸和豎向滑座，所述豎梁固連于所述橫向滑座上，所述豎向驅(qū)動氣缸安裝于豎梁上端，所述豎向滑座與豎向驅(qū)動氣缸軸端相連；所述取料組件包括有橫向基板和間隔式設置于橫向基板上的復數(shù)個取料頭，所述橫向基板固連于所述豎向滑座上；所述齒輪側面涂油組件位于取料頭下方，其包括有涂油基座、位于涂油基座內(nèi)的多個涂油腔、位于涂油腔內(nèi)的轉動件、驅(qū)動轉動件轉動的轉動驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動涂油基座前后移動以切換涂油腔的前后驅(qū)動裝置，于涂油基座上設置有與涂油腔連通的進油口，所述多個涂油腔在前后驅(qū)動裝置的驅(qū)動下于所述取料頭下方前后移動，所述轉動驅(qū)動裝置帶動轉動件轉動，齒輪位于涂油腔內(nèi)在轉動件帶動下轉動涂油；所述齒輪安裝對位組件包括有對位驅(qū)動氣缸、對位取料頭和彈性件，所述對位取料頭可轉動式安裝于所述橫向基板上，所述緩沖件連接于橫向基板和對位取料頭之間，所述對位驅(qū)動氣缸安裝于橫向基板上，對位驅(qū)動氣缸軸端與對位取料頭相連，對位驅(qū)動氣缸驅(qū)動對位取料頭克服彈性件轉動角度，所述豎向驅(qū)動組件驅(qū)動對位取料頭升降以向馬達牙箱座腔體對位安裝齒輪；所述多個料座間隔式位于多個取料頭下方，所述多個取料頭由料座上取料、放料。

2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述轉動驅(qū)動裝置包括有電機和帶輪組，所述帶輪組包括有主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，所述主動帶輪安裝于電機軸端，所述從動帶輪可轉動式安裝于基座中，所述傳動帶套設于主動帶輪和從動帶輪上，所述轉動件連接于主動帶輪和從動帶輪上。

3.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述前后驅(qū)動裝置包括有底座、前后驅(qū)動氣缸和滑塊，所述滑塊可滑動式安裝于底座上，所述前后驅(qū)動氣缸安裝于底座上，所述滑塊與前后驅(qū)動氣缸軸端相連，所述涂油基座與所述滑塊固連。

4.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述對位驅(qū)動氣缸軸端安裝有推塊，于對位取料頭上端設置有轉動塊，所述彈性件連接于轉動塊與橫向基板之間，轉動塊在彈性件作用下彈性抵接于推塊上。

5.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述彈性件為彈簧，并于轉動塊上下兩側分別設置有彈性件。

6.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述取料頭包括有取料座、安裝于取料座內(nèi)的吸盤以及連接于取料座上以連接真空泵驅(qū)動吸盤吸附或放下齒輪的氣嘴。

7.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述橫向基板上間隔式設置有三個取料頭，其中最后一個取料頭為對位取料頭。

8.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述涂油基座上并排設置有兩個涂油腔，其中一涂油腔對應的進油口高于另一涂油腔對應的進油口。

9.根據(jù)權利要求1所述的齒輪移料組裝機構，其特征在于：所述橫向基板上間隔式設置有多個連接座，所述多個取料頭一一對應安裝于相應的連接座上。

10.一種如權力要求1-9中任意一項所述的齒輪移料組裝機構的組裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、取料頭由一側的料座上取料并在橫向驅(qū)動組件驅(qū)動下向涂油基座移料；

S2、齒輪側面涂油組件對位于涂油基座上的齒輪進行側面涂油；

S3、涂油后的齒輪被對位取料頭移動至馬達牙箱座腔體中進行安裝；

S4、齒輪安裝出現(xiàn)干涉現(xiàn)象時，對位驅(qū)動氣缸驅(qū)動對位取料頭轉動角度以與馬達牙箱座腔體中齒輪嚙合；

S5、齒輪安裝完成后，取料頭繼續(xù)向一側的料座上取料，然后重復步驟S1-S4。