[發明專利]一種便于維護的無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 202110497517.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113183905A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 修玲玲;黃艷玲;吳興敏;金艷秋;楊智勇;王麗梅;劉楊;郭大民;孫影;沙仁大;張麗麗
• 申請（專利權）人: 遼寧省交通高等專科學校
• 主分類號: B60R19/38
• 分類號: B60R19/38;B60R11/00;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便于維護的無人駕駛汽車，涉及無人駕駛技術領域，包括車身、控制終端和雷達，還包括減小碰撞損失的緩沖結構、便于進行拆卸維護的安裝結構和便于提高監控范圍的升降機構，所述車身內部的底端的一側安裝有控制終端，且車身兩端的兩側均安裝有激光傳感器，所述緩沖結構設置在車身兩側的中間位置處，所述車身頂端的中間位置處安裝有支架，所述安裝結構設置在支架頂端的中間位置處。本發明通過轉動固定栓取消對矩形板的固定，再用力轉動雷達，使得矩形板轉動至與通孔對齊的狀態，從而便于將矩形板抽出，對雷達進行拆卸維修，從而解決了不便于進行維護的問題。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，具體為一種便于維護的無人駕駛汽車。

背景技術

隨著科技的發展，無人駕駛技術逐漸開始應用到汽車上，通過雷達、攝像頭和激光測距儀對路況監控，以規劃穩定安全的駕駛路線，使得車輛能夠安全的達到指定地點，但現有的無人駕駛汽車仍有一定的缺陷。

經過檢索，中國專利授權公告號CN107776491A，公告日2018年03月09日，公開了無人駕駛汽車，文中提出“包括：汽車；安裝于轉向燈一側的激光掃描雷達；固定于車標一側的紅外熱攝像頭和微型攝像頭；車頂設置有氣象儀；設置于尾燈一側的攝像頭和激光測距儀。能夠智能控制汽車的行駛，簡化了駕駛過程中的操作，使得駕駛汽車更安全，避免了由于人為造成的交通事故，減少了人員的傷亡和財產的損失”其中缺少對相應設備的維護，當設備出現狀況時，不能實現快速的拆卸維護，鑒于此，針對上述問題，深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于維護的無人駕駛汽車，以解決上述背景技術中提出不便于進行維護的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于維護的無人駕駛汽車，包括車身、控制終端和雷達，還包括減小碰撞損失的緩沖結構、便于進行拆卸維護的安裝結構和便于提高監控范圍的升降機構；

所述車身內部的底端的一側安裝有控制終端，且車身兩端的兩側均安裝有激光傳感器，所述緩沖結構設置在車身兩側的中間位置處；

所述車身頂端的中間位置處安裝有支架，所述安裝結構設置在支架頂端的中間位置處；

所述升降機構設置在車身內部頂端的中間位置處。

優選的，所述安裝結構包括通孔，所述通孔開設在支架頂端的中間位置處，且支架的內部貫穿設置有雷達，所述雷達的底端安裝有矩形板，所述支架頂端的兩端轉動連接有貫穿矩形板的固定栓。

優選的，所述緩沖結構包括受力板、橫桿、滑板、氣動伸縮桿、防撞腔和緩沖板，所述防撞腔開設在車身兩側的中間位置處，且防撞腔內部的一側安裝有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的輸出端安裝有滑板，且滑板一側的兩端安裝有緩沖板，所述緩沖板一側的上端和下端安裝有橫桿，且橫桿的一側安裝有受力板。

優選的，所述受力板內部的頂端和底端均安裝有滑道，且滑道之間的滑板頂端和底端均通過滑塊與滑道相連。

優選的，所述橫桿之間均勻安裝有加強筋，且加強筋的形狀為三角形。

優選的，所述矩形板的長度等于通孔長度，且矩形板的長度大于通孔的寬度。

優選的，所述矩形板底端的兩側均安裝有支撐桿，且支撐桿的底端安裝有擠壓墊。

優選的，所述升降機構包括導向槽、攝像頭、導向塊和升降箱，所述升降箱安裝在車身內部頂端的中間位置處，且升降箱兩側的中間位置處均開設有導向槽，所述導向槽的一側設置有攝像頭，且攝像頭的一側通過安裝板與導向塊相連。

優選的，所述升降箱內部的底端安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端安裝有絲桿，所述絲桿的外壁轉動連接有套筒。

優選的，所述套筒的兩側與導向塊內側相連，且導向塊兩側的攝像頭關于升降箱的中線對稱分布。