[發明專利]一種便于維護的無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 202110497517.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113183905A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 修玲玲;黃艷玲;吳興敏;金艷秋;楊智勇;王麗梅;劉楊;郭大民;孫影;沙仁大;張麗麗
• 申請（專利權）人: 遼寧省交通高等專科學校
• 主分類號: B60R19/38
• 分類號: B60R19/38;B60R11/00;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于維護的無人駕駛汽車，包括車身(1)、控制終端(4)和雷達(10)，其特征在于：還包括減小碰撞損失的緩沖結構(2)、便于進行拆卸維護的安裝結構和便于提高監控范圍的升降機構(15)；

所述車身(1)內部的底端的一側安裝有控制終端(4)，且車身(1)兩端的兩側均安裝有激光傳感器(3)，所述緩沖結構(2)設置在車身(1)兩側的中間位置處；

所述車身(1)頂端的中間位置處安裝有支架(8)，所述安裝結構設置在支架(8)頂端的中間位置處；

所述升降機構(15)設置在車身(1)內部頂端的中間位置處。

2.根據權利要求1所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述安裝結構包括通孔(11)，所述通孔(11)開設在支架(8)頂端的中間位置處，且支架(8)的內部貫穿設置有雷達(10)，所述雷達(10)的底端安裝有矩形板(9)，所述支架(8)頂端的兩端轉動連接有貫穿矩形板(9)的固定栓(12)。

3.根據權利要求1所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述緩沖結構(2)包括受力板(201)、橫桿(202)、滑板(203)、氣動伸縮桿(204)、防撞腔(205)和緩沖板(206)，所述防撞腔(205)開設在車身(1)兩側的中間位置處，且防撞腔(205)內部的一側安裝有氣動伸縮桿(204)，所述氣動伸縮桿(204)的輸出端安裝有滑板(203)，且滑板(203)一側的兩端安裝有緩沖板(206)，所述緩沖板(206)一側的上端和下端安裝有橫桿(202)，且橫桿(202)的一側安裝有受力板(201)。

4.根據權利要求3所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述受力板(201)內部的頂端和底端均安裝有滑道(5)，且滑道(5)之間的滑板(203)頂端和底端均通過滑塊(7)與滑道(5)相連。

5.根據權利要求3所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述橫桿(202)之間均勻安裝有加強筋(6)，且加強筋(6)的形狀為三角形。

6.根據權利要求2所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述矩形板(9)的長度等于通孔(11)長度，且矩形板(9)的長度大于通孔(11)的寬度。

7.根據權利要求2所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述矩形板(9)底端的兩側均安裝有支撐桿(13)，且支撐桿(13)的底端安裝有擠壓墊(14)。

8.根據權利要求1所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述升降機構(15)包括導向槽(1501)、攝像頭(1502)、導向塊(1503)和升降箱(1504)，所述升降箱(1504)安裝在車身(1)內部頂端的中間位置處，且升降箱(1504)兩側的中間位置處均開設有導向槽(1501)，所述導向槽(1501)的一側設置有攝像頭(1502)，且攝像頭(1502)的一側通過安裝板與導向塊(1503)相連。

9.根據權利要求8所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述升降箱(1504)內部的底端安裝有伺服電機(16)，且伺服電機(16)的輸出端安裝有絲桿(17)，所述絲桿(17)的外壁轉動連接有套筒(18)。

10.根據權利要求9所述的一種便于維護的無人駕駛汽車，其特征在于：所述套筒(18)的兩側與導向塊(1503)內側相連，且導向塊(1503)兩側的攝像頭(1502)關于升降箱(1504)的中線對稱分布。