[發明專利]自動駕駛車輛的控制裝置、配車系統及配車方法

在審

• 申請號: 202110497205.5
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113619598A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 市川健太郎;橘彰英;中村弘;菅巖泰亮;坂井克弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60W40/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種自動駕駛車輛的控制裝置，所述自動駕駛車輛能夠進行無人駕駛，經由通信網絡與處于配車希望位置的使用者持有的帶終端照相機的使用者終端連接，

所述自動駕駛車輛的控制裝置的特征在于，

所述自動駕駛車輛具備對周圍進行拍攝的車載照相機，

所述控制裝置具備：

終端照相機圖像接收部，其經由所述通信網絡從所述使用者終端接收由所述終端照相機從所述配車希望位置拍攝到的終端照相機圖像；以及

乘載位置確定部，其從由所述車載照相機拍攝到的車載照相機圖像中確定與所述終端照相機圖像一致的圖像區域，根據所述圖像區域的位置坐標信息確定能夠停車的乘載位置。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，

所述終端照相機圖像包含拍攝有所述使用者自身的使用者圖像，

所述乘載位置確定部構成為，

將所述車載照相機圖像中與所述使用者圖像一致的圖像區域確定作為所述使用者所處的所述配車希望位置，

將靠近所述配車希望位置的能夠停車的位置確定為所述乘載位置。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，

所述終端照相機圖像包含對所述配車希望位置的周邊環境進行拍攝得到的周邊環境圖像，

所述乘載位置確定部構成為，

從所述車載照相機圖像中確定與所述周邊環境圖像一致的圖像區域，

根據所述圖像區域的位置坐標信息確定所述使用者所處的所述配車希望位置，

將靠近所述配車希望位置的能夠停車的位置確定為所述乘載位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，還具備：

識別處理部，其設別所述自動駕駛車輛接近所述配車希望位置這一情況；以及

拍攝指示部，在所述自動駕駛車輛接近了所述配車希望位置的情況下，所述拍攝指示部向所述使用者終端發送用于促使所述使用者拍攝所述終端照相機圖像的通知。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，

所述識別處理部構成為，在所述自動駕駛車輛進入到所述使用者進行上下車的上下車區域的情況下，所述識別處理部識別為所述自動駕駛車輛接近了所述配車希望位置這一情況。

6.根據權利要求4或5所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備速度控制部，在所述自動駕駛車輛接近了所述配車希望位置的情況下，所述速度控制部使所述自動駕駛車輛的最大容許速度與接近所述配車希望位置之前相比降低。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的自動駕駛車輛的控制裝置，其特征在于，

還具備信息發送部，其將與所述乘載位置有關的信息發送至所述使用者終端。

8.一種配車系統，其由能夠進行無人駕駛的自動駕駛車輛、處于配車希望位置的使用者持有的使用者終端、經由通信網絡與所述自動駕駛車輛以及所述使用者終端進行通信的管理服務器構成，

所述配車系統的特征在于，

所述使用者終端具備：終端照相機；以及使用者終端控制裝置，其控制所述使用者終端，

所述使用者終端控制裝置被編程為執行終端照相機圖像發送處理，在所述終端照相機圖像發送處理中，將通過所述終端照相機從所述配車希望位置拍攝到的終端照相機圖像發送至所述管理服務器，

所述自動駕駛車輛具備：

車載照相機，其對所述自動駕駛車輛的周圍進行拍攝；以及

控制裝置，其控制所述自動駕駛車輛，

所述控制裝置被編程為執行以下處理，即：

終端照相機圖像接收處理，從所述管理服務器接收所述終端照相機圖像；以及

確定處理，從由所述車載照相機拍攝到的車載照相機圖像中確定與所述終端照相機圖像一致的圖像區域，根據所述圖像區域的位置坐標信息確定能夠停車的乘載位置。