[發明專利]停車控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110497139.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113112864A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 肖資;齊濤;王金鳳;瞿進圓;周昊;劉璋勇
• 申請（專利權）人: 昆山寶創新能源科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本申請提供一種停車控制方法、裝置、設備及存儲介質。首先獲取包括目標區域的位置信息及至少兩輛已停放車輛的停放位置信息的車位信息，至少兩輛已停放車輛為相向停放的第一車輛和第二車輛，目標區域位于第一車輛和第二車輛之間。若根據目標區域的位置信息及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令，則根據目標車身長度及停放位置信息確定不同的出車優先級對應的目標停車區域，將待停放車輛停放于目標停車區域。從已停放車輛和待停放車輛的實際情況出發，根據出車優先級確定對應目標停車區域，為待停放車輛智能規劃目標停車區域，避免錯誤停車造成空余位置太小或空余位置的浪費，不但提高停放車輛的進出效率還合理利用車位，提升用戶使用體驗。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種停車控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展以及物聯網的興起，人們對于汽車的使用率越來越高，停車難的問題也隨之愈加凸顯。

目前，停車位的尺寸通常不一，即使停車位的劃線尺寸(包括長度和寬度)大于車身尺寸，但仍然會由于每輛汽車在停車時的人為等各方面原因導致車輛于車位的進出效率變低。

例如，針對車位的劃線而言，當車輛被停放于太靠近前車位線或者太靠近后車位線的相應位置時，很容易造成空閑車位間隙太小而難以停入車輛，或者即使在該空閑車位上停放入車輛，也會造成已停放車輛極不容易出車，最終導致車輛無法自由停入或駛出車位，降低了車輛于車位的進出效率，造成車位未被合理利用，降低用戶體驗。

發明內容

本申請提供一種停車控制方法、裝置、設備及存儲介質，用于解決由于人為等原因造成車輛于車位的進出效率變低使得車位未被合理利用并降低用戶體驗的技術問題。

第一方面，本申請提供一種停車控制方法，包括：

獲取車位信息，所述車位信息包括目標區域的位置信息以及至少兩輛已停放車輛的停放位置信息，所述至少兩輛已停放車輛為相向停放的第一車輛和第二車輛，所述目標區域位于所述第一車輛和所述第二車輛之間；

若根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令，則根據所述目標車身長度以及所述停放位置信息確定不同的出車優先級各自對應的目標停車區域；

控制所述待停放車輛停放于所述目標停車區域，所述目標停車區域位于所述目標區域內。

在一種可能的設計中，在所述若根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令之前，還包括：

將所述目標車身長度確定為虛擬停車距離，以根據所述目標區域的位置信息、所述虛擬停車距離以及所述第一車輛和所述第二車輛各自的所述停放位置信息進行預設二維投影，得到目標投影圖，所述目標投影圖包括距離數據；

所述距離數據包括所述第一車輛的停車距離、所述第二車輛的停車距離以及空余長度，所述空余長度包括第一空余長度、第二空余長度、第三空余長度以及第四空余長度；

所述第一空余長度和所述第二空余長度分別為所述第一車輛和所述第二車輛各自的車頭與最近車位線之間的長度，所述第三空余長度和所述第四空余長度分別為所述虛擬停車距離的最長方向的兩端與所述最近車位線之間的長度。

在一種可能的設計中，所述根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令，包括：

判斷所述第三空余長度和所述第四空余長度之和是否大于或者等于所述待停放車輛的一次性出車所需最短距離的一半；

若是，生成所述停車指令；

若否，終止所述停車控制方法。

在一種可能的設計中，所述根據所述目標車身長度以及所述停放位置信息確定不同的出車優先級各自對應的目標停車區域，包括：