[發明專利]停車控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110497139.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113112864A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 肖資;齊濤;王金鳳;瞿進圓;周昊;劉璋勇
• 申請（專利權）人: 昆山寶創新能源科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

1.一種停車控制方法，其特征在于，包括：

獲取車位信息，所述車位信息包括目標區域的位置信息以及至少兩輛已停放車輛的停放位置信息，所述至少兩輛已停放車輛為相向停放的第一車輛和第二車輛，所述目標區域位于所述第一車輛和所述第二車輛之間；

若根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令，則根據所述目標車身長度以及所述停放位置信息確定不同的出車優先級各自對應的目標停車區域；

控制所述待停放車輛停放于所述目標停車區域，所述目標停車區域位于所述目標區域內。

2.根據權利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，在所述若根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令之前，還包括：

將所述目標車身長度確定為虛擬停車距離，以根據所述目標區域的位置信息、所述虛擬停車距離以及所述第一車輛和所述第二車輛各自的所述停放位置信息進行預設二維投影，得到目標投影圖，所述目標投影圖包括距離數據；

所述距離數據包括所述第一車輛的停車距離、所述第二車輛的停車距離以及空余長度，所述空余長度包括第一空余長度、第二空余長度、第三空余長度以及第四空余長度；

所述第一空余長度和所述第二空余長度分別為所述第一車輛和所述第二車輛各自的車頭與最近車位線之間的長度，所述第三空余長度和所述第四空余長度分別為所述虛擬停車距離的最長方向的兩端與所述最近車位線之間的長度。

3.根據權利要求2所述的停車控制方法，其特征在于，所述根據所述目標區域的位置信息以及待停放車輛的目標車身長度生成停車指令，包括：

判斷所述第三空余長度和所述第四空余長度之和是否大于或者等于所述待停放車輛的一次性出車所需最短距離的一半；

若是，生成所述停車指令；

若否，終止所述停車控制方法。

4.根據權利要求2或3所述的停車控制方法，其特征在于，所述根據所述目標車身長度以及所述停放位置信息確定不同的出車優先級各自對應的目標停車區域，包括：

根據所述距離數據以及條件距離數據確定各不同的出車優先級，所述條件距離數據包括所述第一車輛、所述第二車輛以及所述待停放車輛各自的一次性出車所需最短距離；

將生成各所述不同的出車優先級時的虛擬停車距離確定為對應的所述目標停車區域。

5.根據權利要求4所述的停車控制方法，其特征在于，若將所述待停放車輛與所述第一車輛相向停放，所述根據所述距離數據以及條件距離數據確定各不同的出車優先級，包括：

將所述第一車輛的所述條件距離數據小于第一和值確定為第一條件，所述第一和值為所述第一空余長度和所述第三空余長度之和；

將所述待停放車輛的所述條件距離數據小于所述第一和值確定為第二條件；

將所述第二車輛的所述條件距離數據小于第二和值確定為第三條件，所述第二和值為所述第二空余長度和所述第四空余長度之和；

若判斷所述第一條件、所述第二條件以及所述第三條件均成立，生成第一優先級，所述第一優先級用于使得所述待停放車輛、所述第一車輛以及所述第二車輛均一次性出車；

若判斷所述第一條件、所述第二條件以及所述第三條件中的任意兩種成立，生成第二優先級，所述第二優先級用于使得所述待停放車輛、所述第一車輛以及所述第二車輛中的兩輛車一次性出車；

若判斷所述第一條件、所述第二條件以及所述第三條件中的任意一種成立，生成第三優先級，所述第三優先級用于使得所述待停放車輛、所述第一車輛以及所述第二車輛中的一輛車一次性出車；

所述不同的出車優先級包括所述第一優先級、所述第二優先級以及所述第三優先級。