[發明專利]一種工業智能組裝機械臂

在審

• 申請號: 202110496887.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113172607A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 沈志堅;樊建豐
• 申請（專利權）人: 無錫申佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 宋春榮

本發明提供一種工業智能組裝機械臂，包括機械臂本體，回型機架，限位開關，安裝孔，安裝螺栓，減震墊，工作臺，機柜，主機和控制屏，所述的回型機架上部左右兩端均螺釘連接有限位開關；所述的回型機架下部水平段內部四角部位均開設有安裝孔。本發明旋轉座，基座，自拉桿，拉柄，夾裝座和夾緊彈簧的設置，有利于固定夾裝不同型號的機械臂本體，根據機械臂本體的型號，通過手持拉柄拉動自拉桿在基座內部動作，將機械臂本體置于旋轉座上部，松開拉柄，使得夾緊彈簧推動夾裝座夾緊機械臂本體，即可完成安裝，滿足不同型號的安裝需求。

技術領域

本發明屬于電氣設備配件設計技術領域，尤其涉及一種工業智能組裝機械臂。

背景技術

機器人手臂通常指一種可編程的，具有與人類手臂相似功能的機械臂；該臂可以是一個完整的機械裝置，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手通過關節連接使其可以完成旋轉運動(例如在關節機器人中)或平移(線性)運動。

目前機械臂應用較為廣泛。

但是現有的機械臂還存在著無法多位置旋轉組裝工作，不便于安裝固定不同型號的機械臂，安全提示效果差和無法自動調節的問題。

因此，發明一種工業智能組裝機械臂顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述存在的技術問題，本發明提供一種工業智能組裝機械臂，其中本發明是通過以下技術方案得以實現的：

一種工業智能組裝機械臂，包括機械臂本體，自拉式不同型號機械臂夾裝座結構，旋轉式調節臺結構，自動調節滑移桿結構，工作提示防護牌結構，回型機架，限位開關，安裝孔，安裝螺栓，減震墊，工作臺，機柜，主機和控制屏，所述的機械臂本體通過自拉式不同型號機械臂夾裝座結構安裝在旋轉式調節臺結構的上端；所述的旋轉式調節臺結構與自動調節滑移桿結構相連接；所述的工作提示防護牌結構與工作臺相連接；所述的回型機架上部左右兩端均螺釘連接有限位開關；所述的回型機架下部水平段內部四角部位均開設有安裝孔；所述的安裝孔內部設置有安裝螺栓；所述的安裝螺栓貫穿減震墊內部四角部位，且與工作臺上部四角部位螺紋連接設置；所述的機柜縱向螺栓連接在回型機架的左端；所述的機柜內部螺釘連接有主機；所述的機柜左表面螺栓連接有控制屏；所述的自拉式不同型號機械臂夾裝座結構包括旋轉座，基座，自拉桿，拉柄，夾裝座和夾緊彈簧，所述的旋轉座上部四角部位均螺栓連接有基座；所述的基座內部中間部位開設的通孔內插接有自拉桿；所述的自拉桿一端螺紋連接拉柄的內部，另一端螺紋連接夾裝座外側中間部位；所述的自拉桿外壁套接有夾緊彈簧。

優選的，所述的夾緊彈簧采用圓柱形不銹鋼彈簧，并且設置在夾裝座和基座之間。

優選的，所述的機械臂本體左下端設置在旋轉座的上部，且位于基座之間，其中夾裝座與機械臂本體左下端外壁接觸設置。

優選的，所述的旋轉式調節臺結構包括銜接座，支撐機臺，側護架，固定螺栓，蝸輪蝸桿減速器和旋轉電機，所述的銜接座螺栓連接在支撐機臺的下部中間部位；所述的側護架一端通過固定螺栓安裝在蝸輪蝸桿減速器上部左右兩側，另一端通過固定螺栓安裝在支撐機臺上部左右兩側；所述的蝸輪蝸桿減速器前部螺栓連接有旋轉電機。

優選的，所述的蝸輪蝸桿減速器的輸入軸和旋轉電機的輸出軸相連接設置。

優選的，所述的旋轉座的下部中間部位螺栓連接在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上端。

優選的，所述的自動調節滑移桿結構包括移動管，移動桿，滑移螺母，旋轉螺桿，套筒聯軸器和自動調節電機，所述的移動桿一端螺紋連接移動管下部中間部位，另一端螺紋連接滑移螺母上部中間部位；所述的滑移螺母螺紋連接在旋轉螺桿的外壁；所述的旋轉螺桿右端通過套筒聯軸器和自動調節電機的輸出軸相連接設置。

優選的，所述的旋轉螺桿橫向設置，并且一端軸承連接回型機架內部左壁中間部位，另一端軸承連接回型機架內部右壁中間部位。