[發明專利]一種工業智能組裝機械臂

在審

• 申請號: 202110496887.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113172607A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 沈志堅;樊建豐
• 申請（專利權）人: 無錫申佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 宋春榮

1.一種工業智能組裝機械臂，其特征在于，該工業智能組裝機械臂包括機械臂本體(1)，自拉式不同型號機械臂夾裝座結構(2)，旋轉式調節臺結構(3)，自動調節滑移桿結構(4)，工作提示防護牌結構(5)，回型機架(6)，限位開關(7)，安裝孔(8)，安裝螺栓(9)，減震墊(10)，工作臺(11)，機柜(12)，主機(13)和控制屏(14)，所述的機械臂本體(1)通過自拉式不同型號機械臂夾裝座結構(2)安裝在旋轉式調節臺結構(3)的上端；所述的旋轉式調節臺結構(3)與自動調節滑移桿結構(4)相連接；所述的工作提示防護牌結構(5)與工作臺(11)相連接；所述的回型機架(6)上部左右兩端均螺釘連接有限位開關(7)；所述的回型機架(6)下部水平段內部四角部位均開設有安裝孔(8)；所述的安裝孔(8)內部設置有安裝螺栓(9)；所述的安裝螺栓(9)貫穿減震墊(10)內部四角部位，且與工作臺(11)上部四角部位螺紋連接設置；所述的機柜(12)縱向螺栓連接在回型機架(6)的左端；所述的機柜(12)內部螺釘連接有主機(13)；所述的機柜(12)左表面螺栓連接有控制屏(14)；所述的自拉式不同型號機械臂夾裝座結構(2)包括旋轉座(21)，基座(22)，自拉桿(23)，拉柄(24)，夾裝座(25)和夾緊彈簧(26)，所述的旋轉座(21)上部四角部位均螺栓連接有基座(22)；所述的基座(22)內部中間部位開設的通孔內插接有自拉桿(23)；所述的自拉桿(23)一端螺紋連接拉柄(24)的內部，另一端螺紋連接夾裝座(25)外側中間部位；所述的自拉桿(23)外壁套接有夾緊彈簧(26)。

2.如權利要求1所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的夾緊彈簧(26)采用圓柱形不銹鋼彈簧，并且設置在夾裝座(25)和基座(22)之間。

3.如權利要求1所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的機械臂本體(1)左下端設置在旋轉座(21)的上部，且位于基座(22)之間，其中夾裝座(25)與機械臂本體(1)左下端外壁接觸設置。

4.如權利要求1所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的旋轉式調節臺結構(3)包括銜接座(31)，支撐機臺(32)，側護架(33)，固定螺栓(34)，蝸輪蝸桿減速器(35)和旋轉電機(36)，所述的銜接座(31)螺栓連接在支撐機臺(32)的下部中間部位；所述的側護架(33)一端通過固定螺栓(34)安裝在蝸輪蝸桿減速器(35)上部左右兩側，另一端通過固定螺栓(34)安裝在支撐機臺(32)上部左右兩側；所述的蝸輪蝸桿減速器(35)前部螺栓連接有旋轉電機(36)。

5.如權利要求4所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的蝸輪蝸桿減速器(35)的輸入軸和旋轉電機(36)的輸出軸相連接設置。

6.如權利要求4所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的旋轉座(21)的下部中間部位螺栓連接在蝸輪蝸桿減速器(35)的輸出軸上端。

7.如權利要求1所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的自動調節滑移桿結構(4)包括移動管(41)，移動桿(42)，滑移螺母(43)，旋轉螺桿(44)，套筒聯軸器(45)和自動調節電機(46)，所述的移動桿(42)一端螺紋連接移動管(41)下部中間部位，另一端螺紋連接滑移螺母(43)上部中間部位；所述的滑移螺母(43)螺紋連接在旋轉螺桿(44)的外壁；所述的旋轉螺桿(44)右端通過套筒聯軸器(45)和自動調節電機(46)的輸出軸相連接設置。

8.如權利要求7所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的旋轉螺桿(44)橫向設置，并且一端軸承連接回型機架(6)內部左壁中間部位，另一端軸承連接回型機架(6)內部右壁中間部位。

9.如權利要求1所述的工業智能組裝機械臂，其特征在于，所述的工作提示防護牌結構(5)包括吸附片(51)，拆卸座(52)，環形燈座(53)，警示燈(54)，提示牌(55)和防護罩(56)，所述的吸附片(51)螺釘連接在拆卸座(52)的左表面；所述的拆卸座(52)右表面四周螺釘連接有環形燈座(53)；所述的環形燈座(53)內部螺紋連接有警示燈(54)；所述的拆卸座(52)右表面中間部位螺釘連接有提示牌(55)；所述的防護罩(56)罩接在環形燈座(53)，警示燈(54)和提示牌(55)的外部。