[發明專利]卡片個人化卡基存取系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110496559.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113205641A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉建;朱金國;沈浩;吳思強;黃衛枝
• 申請（專利權）人: 金邦達有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 楊杰;林永協

本發明涉及卡基存取管理技術領域，具體是一種卡片個人化卡基存取系統及其控制方法，該系統包括儲卡柜、承接傳送帶和出卡傳送帶，儲卡柜包括敞口的取卡側和存卡側，儲卡柜內設多個方筒狀的卡倉，多個卡倉在儲卡柜內呈矩陣式排布，儲卡柜在取卡側每行卡倉的下方通長設置水平延伸的橫移傳送帶，儲卡柜在取卡側還設有可沿水平方向、豎向方向及卡倉的延伸方向移動的三軸機械手，承接傳送帶用于接收橫移傳送帶移出的卡基并向下傳遞至出卡傳送帶，出卡傳送帶的傳輸方向為水平方向。該系統可實現卡基的自動備料，并且卡基的存、取過程可同步進行，互不干擾。該控制方法可實現對于卡基類型及數量的精準管控，保證卡片個人化環節卡基的備料效率及準確性。

技術領域

本發明涉及卡基存取管理技術領域，具體是一種卡片個人化卡基存取系統及其控制方法。

背景技術

以紙片、塑料、金屬等材質作為基材，含有磁條、芯片等功能性配件且具備身份識別和數據讀寫等功能的卡片類產品已廣泛應用于現代生活中的各個領域，而隨著卡片類產品種類的增加以及更新換代速度的加快，目前卡片生產商需要應對越來越多種卡片生產訂單，比如僅在銀行卡這一品類下，當前國內各大銀行實際運營的品種總數就超過千種。卡片個人化是卡片生產過程中最后進行也最為重要的生產環節，目前在該生產環節中，卡基(即空白卡)一般通過人工備料，工作人員在備料環節通過人工查找、核對并點數。由于卡基的種類眾多，需要配置較大的倉儲空間，卡基備料環節需要耗費大量人力資源。而且在實際操作中，備料環節極容易出現弄錯卡基種類或數量的情況。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一套倉儲空間利用率高并可實現自動備料的卡片個人化卡基存取系統。

本發明的第二目的在于提供一種前述卡片個人化卡基存取系統的控制方法。

為實現上述第一目的，本發明提供一種卡片個人化卡基存取系統，包括儲卡柜、承接傳送帶和出卡傳送帶，其特殊之處在于，儲卡柜包括敞口的取卡側和存卡側，取卡側與存卡側相對布置。儲卡柜內設多個方筒狀的卡倉，多個卡倉在儲卡柜內呈矩陣式排布，卡倉的延伸方向垂直于儲卡柜的取卡側。儲卡柜在取卡側每行卡倉的下方通長設置水平延伸的橫移傳送帶，橫移傳送帶的傳遞方向垂直于卡倉的延伸方向，儲卡柜在取卡側還設有可沿水平方向、豎向方向及卡倉的延伸方向移動的三軸機械手。承接傳送帶和出卡傳送帶位于橫移傳送帶的同一端，承接傳送帶用于接收橫移傳送帶移出的卡基并向下傳遞至出卡傳送帶，出卡傳送帶的傳輸方向為水平方向。

由上述方案可見，儲卡柜存卡側可人工存入卡基，儲卡柜在取卡側通過三軸機械手及一套傳送帶系統可實現自動備料，卡基的存、取過程可同步進行，互不干擾。多個方筒狀的卡倉在儲卡柜內呈矩陣式分布，空間利用率高，并且也容易通過建立坐標系來確定卡倉在儲卡柜中的位置。三軸機械手沿卡倉的延伸方向取出卡基后放上橫移傳送帶，卡基隨后經橫移傳送帶傳遞給承接傳送帶，并最終經出卡傳送帶水平輸出。

進一步的方案是，三軸機械手包括相互垂直的上橫梁和橫移支臂，上橫梁設于儲卡柜頂部的取卡側，上橫梁的延伸方向與橫移傳送帶的傳遞方向平行，橫移支臂上端與上橫梁活動連接并可沿上橫梁移動，橫移支臂上裝有可沿橫移支臂移動的工作臂，工作臂上裝有可沿卡倉的延伸方向移動的取卡頭，取卡頭在朝向儲卡柜的一側設置吸盤。

由上可見，利用吸盤可穩定吸取并逐張將卡基從卡倉內取出，便于備料環節的計數。三軸機械手整體依托于儲卡柜進行設置，占用的布置空間較少。

進一步的方案是，承接傳送帶包括沿豎直傳遞方向設置的輸送帶及裝于輸送帶上的卡兜，卡兜包括矩形的背板和斜擋板，背板第一側與輸送帶表面局部貼合并連接，斜擋板下沿與背板在第二側的底部固定連接，斜擋板在遠離儲卡柜的一端通過端板與背板連接，斜擋板上沿設有與出卡傳送帶配合的取卡缺口。

由上可見，卡兜為頂部及單側敞口的半包圍結構，可有效接收與之運行方向垂直的橫移傳送帶輸送的卡基，卡兜向下運行并開始翻轉時卡基靠于卡兜的斜擋板側，并在取卡缺口處與出卡傳送帶作用并移出卡兜，從而實現卡基在兩條傳送帶之間的流轉，保證卡基的順利承接及輸出。