[發(fā)明專利]卡片個人化卡基存取系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110496559.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113205641A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建;朱金國;沈浩;吳思強;黃衛(wèi)枝
• 申請（專利權(quán)）人: 金邦達有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 楊杰;林永協(xié)

1.卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，包括儲卡柜、承接傳送帶和出卡傳送帶，其特征在于：

所述儲卡柜包括敞口的取卡側(cè)和存卡側(cè)，所述取卡側(cè)與所述存卡側(cè)相對布置，所述儲卡柜內(nèi)設(shè)多個方筒狀的卡倉，多個所述卡倉在所述儲卡柜內(nèi)呈矩陣式排布，所述卡倉的延伸方向垂直于所述儲卡柜的取卡側(cè)，所述儲卡柜在取卡側(cè)每行所述卡倉的下方通長設(shè)置水平延伸的橫移傳送帶，所述橫移傳送帶的傳遞方向垂直于所述卡倉的延伸方向，所述儲卡柜在取卡側(cè)還設(shè)有可沿水平方向、豎向方向及所述卡倉的延伸方向移動的三軸機械手，所述承接傳送帶和所述出卡傳送帶位于所述橫移傳送帶的同一端，所述承接傳送帶用于接收所述橫移傳送帶移出的卡基并向下傳遞至所述出卡傳送帶，所述出卡傳送帶的傳輸方向為水平方向。

2.如權(quán)利要求1所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

所述三軸機械手包括相互垂直的上橫梁和橫移支臂，所述上橫梁設(shè)于所述儲卡柜頂部的取卡側(cè)，所述上橫梁的延伸方向與所述橫移傳送帶的傳遞方向平行，所述橫移支臂上端與所述上橫梁活動連接并可沿所述上橫梁移動，所述橫移支臂上裝有可沿所述橫移支臂移動的工作臂，所述工作臂上裝有可沿所述卡倉的延伸方向移動的取卡頭，所述取卡頭在朝向所述儲卡柜的一側(cè)設(shè)置吸盤。

3.如權(quán)利要求1所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

所述承接傳送帶包括沿豎直傳遞方向設(shè)置的輸送帶及裝于所述輸送帶上的卡兜，所述卡兜包括矩形的背板和斜擋板，所述背板第一側(cè)與所述輸送帶表面局部貼合并連接，所述斜擋板下沿與所述背板在第二側(cè)的底部固定連接，所述斜擋板在遠離所述儲卡柜的一端通過端板與所述背板連接，所述斜擋板上沿設(shè)有與所述出卡傳送帶配合的取卡缺口。

4.如權(quán)利要求1所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

所述卡倉內(nèi)在靠所述儲卡柜取卡側(cè)的一端設(shè)置活動擋桿，所述卡倉在內(nèi)腔底部沿所述卡倉的延伸方向設(shè)置倉內(nèi)傳送帶，所述倉內(nèi)傳送帶上固定設(shè)有擋卡板。

5.如權(quán)利要求4所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

所述卡倉內(nèi)在靠所述儲卡柜取卡側(cè)的一端還設(shè)有用于檢測取卡數(shù)量的計數(shù)器，所述計數(shù)器包括固定裝于所述活動擋桿上的位置傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

所述卡倉在靠所述儲卡柜存卡側(cè)的一端設(shè)置存卡指示燈。

7.如權(quán)利要求6所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)，其特征在于：

還包括主控工作站和卡基檢測裝置，所述主控工作站與所述卡基檢測裝置、所述計數(shù)器、所述存卡指示燈及所述三軸機械手通信連接。

8.如權(quán)利要求7所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

所述主控工作站通過所述卡基檢測裝置獲取待存卡基的卡基特征信息并依據(jù)后臺卡基配置表確定對應(yīng)的卡基類型信息、卡倉編號和卡倉坐標(biāo)，隨后向與卡倉編號對應(yīng)的存卡指示燈發(fā)出亮燈指令并根據(jù)采集到的存卡數(shù)量信息更新后臺庫存數(shù)據(jù)庫；

所述主控工作站從采集的備料任務(wù)信息中提取對應(yīng)的備料數(shù)量信息及卡基類型信息，根據(jù)卡基類型信息調(diào)取后臺庫存數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)卡基的庫存數(shù)并與備料數(shù)量信息進行比對，確定庫存充足后依據(jù)后臺卡基配置表確定卡基類型信息所對應(yīng)的卡倉編號及卡倉坐標(biāo)并連同備料數(shù)量信息生成取卡任務(wù)信息；

所述主控工作站依據(jù)卡倉坐標(biāo)對取卡任務(wù)信息進行排序并按序發(fā)送給所述三軸機械手，所述三軸機械手依據(jù)取卡任務(wù)信息找到對應(yīng)卡倉并執(zhí)行取卡，所述計數(shù)器實時檢測取卡數(shù)量并在三軸機械手完成取卡后生成取卡數(shù)量信息，隨后將取卡數(shù)量信息連同對應(yīng)的卡倉編號發(fā)送給所述主控工作站；

所述主控工作站依據(jù)所述計數(shù)器反饋的卡倉編號找出對應(yīng)的取卡任務(wù)信息并與取卡數(shù)量信息進行比對，比對通過則根據(jù)取卡數(shù)量信息更新后臺庫存數(shù)據(jù)庫并將后續(xù)的取卡指令信息發(fā)送給所述三軸機械手。

9.如權(quán)利要求8所述的卡片個人化卡基存取系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，主控工作站依據(jù)卡倉坐標(biāo)對取料任務(wù)信息進行排序包括：

所述主控工作站先將取料任務(wù)信息依據(jù)卡倉坐標(biāo)的縱坐標(biāo)值進行升序或降序排列，再對相同縱坐標(biāo)值的取料任務(wù)信息按照橫坐標(biāo)值進行升序或降序排列。