[發明專利]運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法

在審

• 申請號: 202110496316.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113120119A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊國棟;劉東;汪海偉
• 申請（專利權）人: 思博智能科技（中山）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明涉及運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其中物流系統包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；物流車和可分離貨箱是可分離的，通過自動控制程序可實現可分離貨箱的自動裝卸，物流車到達指定地點后可自動卸下可分離貨箱，并自動駕駛回到物流中心繼續配送其他可分離貨箱，通過運營中心控制分布式的配送點的物流車，這樣可以大大提高物流配送效率；降低物流的人工成本。

技術領域

本發明涉及物流配送技術領域，具體是運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法。

背景技術

隨著快遞運輸行業的發展，快遞從業人員的短缺問題越來越嚴重，使用無人物流車是未來快遞、物流的主要發展方向。

現有技術中，無人駕駛技術也開始逐漸應用到快遞車領域，如京東申請的公開號為CN106338993 A，名稱為無人配送車以及無人配送車控制方法和裝置的發明專利，涉及物流技術領域，無人配送車包括：車體第一定位天線，第二定位天線，雷達，攝像機和工業控制器，第一定位天線和第二定位天線分別位于車體前部和后部雷達測量車體到障礙物的距離；攝像機采集車體環境圖像；工業控制器根據第一定位天線、第二定位天線、雷達和攝像機發送的信息產生控制信號，控制車體的行駛，通過采用天線獲取當前的位置信息、采用雷達和攝像機探測周圍環境，并采用工業控制器根據獲取的信息控制配送車行駛，能夠提高物流配送的自動化程度。

又如公開號為CN107253601A，名稱為“快遞自存取式新型蜂巢無人車”的專利，公開了一種快遞自存取式新型蜂巢無人車，包括旋轉式貨物存儲系統、設置于所述旋轉式貨物存儲系統的可開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸到取件口的底部出件輸送機構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉式貨物存儲系統的頂部存件機構；所述的旋轉式貨物存儲系統包括中空筒、分布在所述中空筒外圓的快件存放隔間、外套于所述中空筒的殼體以及用于驅動所述中空筒繞軸線自轉的旋轉驅動機構；所述可開閉式艙門設置于所述殼體底部。

綜合分析現有技術發現，目前市場上的無人駕駛物流系統具有如下缺點：1、物流系統中，物流車自動駕駛能力普遍較弱，不能實現全自動駕駛；也不具備在公開道路上進行無人駕駛的能力；2、由于車廂嵌入在車體內，與車體形成一個整體，沒有實現車廂本體和車體分離，大大影響了快遞運送效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，以解決現有技術中存在的缺陷。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種運儲可分離自動駕駛物流系統，包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；

其中，所述物流車上設置有自動駕駛系統，可實現物流車的無人駕駛；所述可分離貨箱能夠實現在物流車上的自動裝載和自動卸載；所述物流運營系統包括管控系統及收派件系統，管控系統包括設置于自動駕駛系統中的上位機、物流車的底盤控制器及可分離貨箱內的控制系統；可以實現物流車與運營中心之間信息交互，其中，物流車與運營中心之間通過5G、4G或自組網方式實現信息交互；管控系統的控制優先級低于運營中心的控制優先級，物流車將車輛狀態、路況信息、快遞配送情況實時發送到運營中心，運營中心可以隨時查看上述信息、更改物流車任務、緊急接管物流車控制；收派件系統可以實現快件的收發控制；