[發明專利]運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法

在審

• 申請號: 202110496316.4
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113120119A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊國棟;劉東;汪海偉
• 申請（專利權）人: 思博智能科技（中山）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；

其中，所述物流車上設置有自動駕駛系統，可實現物流車的無人駕駛；所述可分離貨箱能夠實現在物流車上的自動裝載和自動卸載；所述物流運營系統包括管控系統及收派件系統，管控系統包括設置于自動駕駛系統中的上位機、物流車的底盤控制器及可分離貨箱內的控制系統；可以實現物流車與運營中心之間信息交互，其中，物流車與運營中心之間通過5G、4G或自組網方式實現信息交互；管控系統的控制優先級低于運營中心的控制優先級，物流車將車輛狀態、路況信息、快遞配送情況實時發送到運營中心，運營中心可以隨時查看上述信息、更改物流車任務、緊急接管物流車控制；收派件系統可以實現快件的收發控制。

2.根據權利要求1所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述物流車包括車身本體及位于車身本體下方的線控底盤，所述線控底盤與底盤控制器連接進行控制；所述線控底盤包括底盤骨架及位于底盤骨架后方下部的車身穩定桿，所述車架上分別具有相應接口與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統固定連接；還包括線控驅動系統，其通過后懸掛系統固定于車架后方，所述線控驅動系統驅動輪胎轉動；所述底盤控制器與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統通過信號線連接；所述車架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統；所述底盤框架為桁架結構，通過各安裝點連接線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統及線控驅動系統。

3.根據權利要求2所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述線控制動系統為冗余制動系統；所述電池及電池管理系統中的電池為快換電池包。

4.根據權利要求1或3所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述自動駕駛系統設置于物流車頂部，可控制物流車行駛到指定位置；所述自動駕駛系統包括激光雷達、雙目攝像頭、上位機、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統；其中上位機采集激光雷達、雙目攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的信息并將環境信息、高精度定位與導航結合，傳輸控制指令給物流車上的底盤控制器，由底盤控制器實現物流車路徑導航及自動避障功能。

5.根據權利要求4所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述物流車上設置感應裝置用于感知可分離貨箱放置點，所述感應裝置與上位機連接。

6.根據權利要求1或5所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述可分離貨箱包括快遞箱本體和收派件系統，所述收派件系統包括設置于快遞箱本體正面的收發快遞操作面板及與所述收發快遞操作面板連接的控制系統，所述控制系統設置于可分離貨箱內部；所述可分離貨箱正面設置有貨柜格子門，所述控制系統能夠根據接收的指令控制相應的貨柜格子門進行開關；所述可伸縮支撐結構能夠在控制系統控制下進行升降，進而帶動可分離貨箱升降以便實現自動裝卸。

7.根據權利要求6所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述可伸縮支撐結構包括運動機構總成，所述運動機構總成包括位于可分離貨箱前后兩側的橫向電動推桿、上下方向電動推桿和直線導軌，所述橫向電動推桿與直線導軌配合實現往復直線運動；所述橫向電動推桿連接上下方向電動推桿，所述的橫向電動推桿和上下方向電動推桿與可分離貨箱內的控制系統連接；其中所述直線導軌的導軌和滑塊通過螺栓固定于可分離貨箱上。

8.根據權利要求7所述的運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，其特征在于：所述的控制系統包括控制器及與所述控制器連接的無線收發模塊，所述無線收發模塊接收外部指令來控制可伸縮支撐結構工作。