[發明專利]長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機及方法

有效

• 申請號: 202110496289.0
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113173246B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 吳汶奇;周政;游越;張益通;周建平;許燕
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B64C27/24
• 分類號: B64C27/24;B64C27/28;B64C3/58;B64C3/28;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

一種長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機及方法，通過采用后掠翼、擾流翼和傾轉旋翼組合的復合翼與機身連接，后掠翼與機身兩側連接，擾流翼靠近機身兩側與后掠翼連接，傾轉旋翼位于機頭兩側與后掠翼連接，固定旋翼位于機身后部，攝像設備位于機身下部，圖傳天線位于后掠翼上部，飛控板位于機身下部，通過遙控系統操控無人機巡航，飛控系統控制無人機飛行姿態自動巡檢高壓電力線路。本發明克服了原電力線路巡航無人機需要人工抵達目標點附近操控，不能自主巡檢，滯空時間短，巡檢效率低的問題，具有結構簡單，無需抵達目標區附近放飛無人機，滯空時間長，飛行穩定性好，智能化巡檢效率高，精準巡檢，操作簡單方便的特點。

技術領域

本發明屬于人工智能飛行器檢測電力線路技術領域，涉及一種長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機及方法。

背景技術

飛行器中的無人機應用越來越廣泛，其中涉及對電力線路巡航的無人機，該無人機采用六旋翼巡檢無人機，最大滯空時間為60分鐘（2.5KG載重），最大飛行速度12M/S，最大航程10KM，飛行溫度在-20℃至30℃之間，其中的探測模式為紅外遠距離探測，巡檢時需要人工操作，智能化程度較低，需要大量的人力物力來支持；飛行器的滯空時間較短，探測效率較低，需要探測人員到達探測目標附近進行放飛；依靠人工目視檢查，巡檢方式成本較高，巡檢精度較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機及方法，結構簡單，采用后掠翼、擾流翼和傾轉旋翼組合的復合翼與機身連接，后掠翼與機身兩側連接，擾流翼靠近機身兩側與后掠翼連接，傾轉旋翼位于機頭兩側與后掠翼連接，固定旋翼位于機身后部，攝像設備位于機身下部，圖傳天線位于后掠翼上部，飛控板位于機身下部，遙控系統操控無人機巡航，飛控系統控制無人機飛行姿態自動巡檢高壓電力線路，無需抵達目標區附近放飛無人機，滯空時間長，飛行穩定性好，智能化巡檢效率高，精準巡檢，操作簡單方便。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機，它包括機身、復合機翼、攝像設備、圖傳天線和飛控板；所述復合機翼的后掠翼與機身兩側連接，擾流翼靠近機身兩側與后掠翼連接，傾轉旋翼位于機頭兩側與后掠翼連接，固定旋翼位于機身后部與其連接；攝像設備的AI攝像頭位于機身下部，圖傳天線位于后掠翼上部，飛控板位于機身下部；傾轉旋翼、固定旋翼、攝像設備、圖傳天線和飛控板與機身內的電源模塊電性連接。

所述機身的前端和后端上部分別與機頭和垂尾連接，蓋板位于機身上部配合封閉機艙。

所述后掠翼下部設置襟翼傳動機構與襟翼連接，位于兩個襟翼傳動機構之間設置加強桿與后掠翼連接。

所述擾流翼為變截面的弧形板，弧形板的變寬和厚度從后掠翼連接處向機身后端逐漸縮小延伸至垂尾后部。

所述傾轉旋翼包括與翼桿一端連接的傾轉裝置，以及與傾轉裝置連接的螺旋槳，翼桿的另一端與后掠翼連接，傾轉裝置驅動螺旋槳上下轉動。

所述固定旋翼包括與尾桿一端連接的螺旋槳，尾桿另一端與機身后端連接。

所述后掠翼上設置高壓感應取電裝置與電池組連接。

所述攝像設備包括OSD模塊連接的AI攝像頭和圖傳攝像頭；AI攝像頭位于機身下部的凹槽內；圖傳攝像頭位于機頭下部的迎風腔內，遮風板與迎風腔配合。

所述圖傳天線位于機身兩側與后掠翼連接，將攝像設備所拍攝的圖像以數字信號發射出去；所述飛控板位于機身下部的無人機質心處與其連接。

如上所述的長航時復合翼AI自動檢測電力巡航無人機的巡航檢測方法，它包括如下步驟：

S1，設置，打開遙控系統和北斗定位系統，完成搜星后對頻，設定起飛點和目標點；

S2，開機，打開OSD模塊和圖傳攝像頭，OSD模塊將圖傳攝像頭的監控數據返回到遙控系統的顯示屏，疊加到圖傳的圖像上；