[發(fā)明專利]道路病害巡檢設備的安裝、范圍的獲取方法、設備及介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113561905B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉浩;曹旺輝;陳瀟;湯峰;邱俊杰;吳敏;冒高峰
• 申請（專利權）人: 上海厲鯊科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01N21/88
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

本發(fā)明公開了一種道路病害巡檢設備的安裝、范圍的獲取方法、設備及介質(zhì)，道路病害巡檢設備包括數(shù)據(jù)采集裝置，安裝方法包括：獲取數(shù)據(jù)采集裝置距離地面的第一高度；獲取數(shù)據(jù)采集裝置在水平方向距離目標車輛的車頭邊緣的第一距離；獲取目標車輛的駕駛室的第二高度；根據(jù)第一高度、第二高度、第一距離及數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場角獲取數(shù)據(jù)采集裝置的偏置角度；生成垂直角度調(diào)整指令。本發(fā)明中，通過將數(shù)據(jù)采集裝置調(diào)整至第一目標角度，可以在道路病害巡檢的過程中，避免車輛的車頭對數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的遮擋，可以采集更多的有效數(shù)據(jù)，基于有效數(shù)據(jù)進行道路病害分析，進一步提高了道路病害巡檢的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及道路病害檢測領域，特別涉及一種道路病害巡檢設備的安裝、范圍的獲取方法、設備及介質(zhì)。

背景技術

道路養(yǎng)護質(zhì)量評價巡檢工作主要是指對道路紅線范圍內(nèi)的路面及其沿線設施病害進行巡查記錄和統(tǒng)計評價，重點檢查車行道、人行道、井蓋病害、沿線設施和路域環(huán)境存在的病害，進而督促道路主管部門進行及時搶修和修護保養(yǎng)，以保持道路處于良好的運行狀態(tài)。目前行業(yè)內(nèi)有以下兩種道路病害巡檢方式：

一、人工巡檢：巡查員開車進行道路巡查，發(fā)現(xiàn)問題時下車實地勘察、測量，利用手機APP(應用程序)或手持PAD(平板電腦)拍攝照片、填寫病害信息并上報，這種方式操作繁瑣、效率低下，一輛車每天最多巡查50km。

二、自動巡檢：車載自動巡檢系統(tǒng)實時拍攝道路畫面，通過車端服務器內(nèi)置的圖像算法識別道路病害事件，并將處理結果上傳到后臺。這種方法雖然可以自動識別事件，但是難以采集到有效且高質(zhì)量的圖片，進一步影響對圖像進行分析的過程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中道路病害巡檢過程中采集的數(shù)據(jù)冗多，難以篩選出有效數(shù)據(jù)，從而影響道路病害巡檢的效率的缺陷，提供一種能夠高效、快速且智能地采集有效數(shù)據(jù)的道路病害巡檢設備的安裝、范圍的獲取方法、設備及介質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

本發(fā)明提供了一種道路病害巡檢設備的安裝方法，所述道路病害巡檢設備包括數(shù)據(jù)采集裝置，在進行道路病害巡檢時所述數(shù)據(jù)采集裝置設置在目標車輛的車頂，所述安裝方法包括：

獲取所數(shù)據(jù)采集裝置距離地面的第一高度；

獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置在水平方向距離所述目標車輛的車頭邊緣的第一距離；

獲取所述目標車輛的駕駛室的第二高度；

根據(jù)所述第一高度、所述第二高度、所述第一距離及所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場角獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的偏置角度，所述偏置角度表示在垂直方向上所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的方向與水平方向的夾角；

生成垂直角度調(diào)整指令，所述垂直角度調(diào)整指令用于觸發(fā)所述數(shù)據(jù)采集裝置向地面旋轉至第一目標位置，所述第一目標位置為預設的且不超過所述偏置角度的對應位置。

較佳地，所述根據(jù)所述第一高度、所述第二高度、所述第一距離及所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場角獲取所述道路病害巡檢設備的偏置角度的步驟具體包括：

根據(jù)第一公式，計算偏置角度β，所述第一公式具體如下：

β＝arctan[(h1+h2)/w]-α

其中，h1表示第一高度，h2表示第二高度，w表示第一距離，α表示所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場角。

較佳地，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括工業(yè)相機、非工業(yè)相機及激光雷達中的至少一種；和/或，

所述安裝方法還包括：生成水平角度調(diào)整指令，所述水平角度調(diào)整指令用于觸發(fā)所述數(shù)據(jù)采集裝置在所述水平方向上向所述目標車輛的外側旋轉至第二目標位置。

較佳地，所述道路病害巡檢設備還包括固定件，所述安裝方法還包括：