[發(fā)明專利]道路病害巡檢設(shè)備的安裝、范圍的獲取方法、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110496223.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113561905B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉浩;曹旺輝;陳瀟;湯峰;邱俊杰;吳敏;冒高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海厲鯊科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00;G01N21/88
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法，其特征在于，所述道路病害巡檢設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集裝置，在進(jìn)行道路病害巡檢時(shí)所述數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)置在目標(biāo)車輛的車頂，所述安裝方法包括：

獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置距離地面的第一高度；

獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置在水平方向距離所述目標(biāo)車輛的車頭邊緣的第一距離；

獲取所述目標(biāo)車輛的駕駛室的第二高度，其中，所述第二高度為所述目標(biāo)車輛的車頂與所述目標(biāo)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋之間的距離；

根據(jù)所述第一高度、所述第二高度、所述第一距離及所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場(chǎng)角獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的偏置角度，所述偏置角度表示在垂直方向上所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的方向與水平方向的夾角；

生成垂直角度調(diào)整指令，所述垂直角度調(diào)整指令用于觸發(fā)所述數(shù)據(jù)采集裝置向地面旋轉(zhuǎn)至第一目標(biāo)位置，所述第一目標(biāo)位置為預(yù)設(shè)的且不超過(guò)所述偏置角度的對(duì)應(yīng)位置；

所述根據(jù)所述第一高度、所述第二高度、所述第一距離及所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場(chǎng)角獲取所述道路病害巡檢設(shè)備的偏置角度的步驟具體包括：

根據(jù)第一公式，計(jì)算偏置角度β，所述第一公式具體如下：

β＝arctan[(h1+h2)/w]-α

其中，h1表示第一高度，h2表示第二高度，w表示第一距離，α表示所述數(shù)據(jù)采集裝置的垂直視場(chǎng)角。

2.如權(quán)利要求1所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括工業(yè)相機(jī)、非工業(yè)相機(jī)及激光雷達(dá)中的至少一種；和/或，

所述安裝方法還包括：生成水平角度調(diào)整指令，所述水平角度調(diào)整指令用于觸發(fā)所述數(shù)據(jù)采集裝置在所述水平方向上向所述目標(biāo)車輛的外側(cè)旋轉(zhuǎn)至第二目標(biāo)位置。

3.如權(quán)利要求1所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法，其特征在于，所述道路病害巡檢設(shè)備還包括固定件，所述安裝方法還包括：

將所述數(shù)據(jù)采集裝置固定在所述固定件上；

將固定有所述數(shù)據(jù)采集裝置的固定件固定在所述車輛的車頂。

4.如權(quán)利要求3所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法，其特征在于，所述固定件包括底板及連接件，所述安裝方法還包括：將連接件固定在所述底板上，將所述數(shù)據(jù)采集裝置固定在所述連接件上。

5.如權(quán)利要求4所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法，其特征在于，所述固定件還包括旋轉(zhuǎn)件，所述安裝方法還包括：

將所述旋轉(zhuǎn)件的一端固定在所述連接件上，另一端與所述數(shù)據(jù)采集裝置連接，所述垂直角度調(diào)整指令用于觸發(fā)所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述數(shù)據(jù)采集裝置旋轉(zhuǎn)以將所述數(shù)據(jù)采集裝置調(diào)整至第一目標(biāo)位置。

6.一種道路病害巡檢范圍的獲取方法，其特征在于，所述獲取方法包括：

利用如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法將所述道路病害巡檢設(shè)備安裝在目標(biāo)車輛的車頂；

獲取所述目標(biāo)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋距離地面的第三高度；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集裝置距離地面的第一高度、所述數(shù)據(jù)采集裝置在水平方向距離所述目標(biāo)車輛的車頭邊緣的第一距離、所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋距離地面的第三高度以及所述第三高度獲取最小巡檢范圍；

所述獲取最小巡檢范圍的步驟具體包括：

根據(jù)第二公式，計(jì)算最小巡檢范圍L，所述第二公式具體如下：

L＝wh3/(h1+h2)

其中，h1表示所述數(shù)據(jù)采集裝置距離地面的第一高度，h2表示所述目標(biāo)車輛的駕駛室的第二高度，h3表示所述目標(biāo)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋距離地面的第三高度，w表示所述數(shù)據(jù)采集裝置在水平方向距離所述目標(biāo)車輛的車頭邊緣的第一距離。

7.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法以及權(quán)利要求6所述的道路病害巡檢范圍的獲取方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路病害巡檢設(shè)備的安裝方法以及權(quán)利要求6所述的道路病害巡檢范圍的獲取方法的步驟。