[發明專利]電動滑板車控制方法

有效

• 申請號: 202110495989.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113022769B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 鈄俊龍
• 申請（專利權）人: 浙江普瑞圣工貿有限公司
• 主分類號: B62K23/00
• 分類號: B62K23/00;B62K11/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 瞿浩明

1.電動滑板車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件的狀態；

當車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預設前進狀態，控制器(400)控制輪轂電機運行使滑板車前進；

當車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預設減速狀態，控制器(400)控制輪轂電機減速使滑板車減速或停止；

通過控制車身(100)傾斜以控制前輪(200)和后輪(300)傾斜，使所述滑板車轉向；

所述車身(100)包括前車體(110)和后車體(120)，所述前車體(110)和所述后車體(120)相對車身左右方向轉動連接，所述后輪(300)安裝在所述后車體(120)上，所述前輪(200)安裝在所述前車體(110)上；

所述預設前進狀態為所述前車體(110)或后車體(120)相對于水平面發生傾斜；

所述預設減速狀態為所述前車體(110)或后車體(120)相對于水平面發生傾斜；

控制所述前輪(200)和所述后輪(300)向不同方向傾斜使所述滑板車直線行駛。

2.根據權利要求1所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，所述車速控制傳感元件為陀螺儀或電位器。

3.根據權利要求1所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，當所述后車體(120)向第一方向擺動時，所述滑板車前行；當所述后車體(120)向第二方向擺動時，所述滑板車后行。

4.根據權利要求1所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，當所述后車體(120)相對于水平面傾斜時，所述滑板車前行；當所述前車體(110)相對于所述水平面傾斜時，所述滑板車后行。

5.根據權利要求1所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，所述后車體(120)相對于所述水平面的傾斜角度越大，所述滑板車的車速越大。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，所述車身(100)上設置啟動開關(410)、觸發件(610)和腳踏板(600)，踩踏所述腳踏板(600)時，所述腳踏板(600)帶動所述觸發件(610)移動，所述啟動開關(410)檢測到觸發件(610)并將信號傳遞給控制器(400)，控制器(400)控制滑板車啟動。

7.根據權利要求1所述的電動滑板車控制方法，其特征在于，所述腳踏車速控制件為活動安裝在所述車身(100)上端部的腳踏板(600)，所述預設前進狀態為所述腳踏板(600)的擺動角度、移動距離或踩踏力大小。