[發(fā)明專利]電動(dòng)滑板車控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110495989.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113022769B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈄俊龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江普瑞圣工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B62K23/00
• 分類號(hào): B62K23/00;B62K11/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 瞿浩明

本發(fā)明公開了電動(dòng)滑板車控制方法，屬于滑板車技術(shù)領(lǐng)域，目的在于克服現(xiàn)有滑板車通過把手控制滑板車運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致滑板車不便攜帶的缺陷。電動(dòng)滑板車控制方法，車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件的狀態(tài)；當(dāng)車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預(yù)設(shè)前進(jìn)狀態(tài)，控制器控制輪轂電機(jī)運(yùn)行使滑板車前進(jìn)；當(dāng)車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預(yù)設(shè)減速狀態(tài)，控制器控制輪轂電機(jī)減速使滑板車減速或停止；通過控制車身傾斜以控制前輪和/或后輪傾斜，使所述滑板車轉(zhuǎn)向。通過腳踏車速控制件和車輪的傾斜來控制滑板車的前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，無需通過把手控制，從而可以省去滑板車設(shè)置把手，降低了滑板車整體上占用空間，便于滑板車的儲(chǔ)存和攜帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于滑板車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)滑板車控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車包括車身、前輪、后輪和把手，通過把手來控制滑板車的運(yùn)動(dòng)方向，把手上設(shè)置加速控制器和剎車把，通過加速控制器來使得滑板車向前移動(dòng)，通過操作剎車把實(shí)現(xiàn)對滑板車的減速控制或使滑板車停止移動(dòng)。現(xiàn)有的滑板車都要安裝把手，使得滑板車整體占用空間較大，不便于攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題提出一種電動(dòng)滑板車控制方法，目的在于克服現(xiàn)有滑板車通過把手控制滑板車運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致滑板車不便攜帶的缺陷。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

電動(dòng)滑板車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件的狀態(tài)；

當(dāng)車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預(yù)設(shè)前進(jìn)狀態(tài)，控制器控制輪轂電機(jī)運(yùn)行使滑板車前進(jìn)；

當(dāng)車速控制傳感元件檢測腳踏車速控制件處于預(yù)設(shè)減速狀態(tài)，控制器控制輪轂電機(jī)減速使滑板車減速或停止；

通過控制車身傾斜以控制前輪和/或后輪傾斜，使所述滑板車轉(zhuǎn)向。

通過腳踏車速控制件和車輪的傾斜來控制滑板車的前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，無需通過把手控制，從而可以省去滑板車設(shè)置把手，降低了滑板車整體上占用空間，便于滑板車的儲(chǔ)存和攜帶。

優(yōu)選的，所述車身包括前車體和后車體，所述前車體和所述后車體相對車身左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后輪安裝在所述后車體上，所述前輪安裝在所述前車體上，所述車速控制傳感元件為陀螺儀或電位器；

所述預(yù)設(shè)前進(jìn)狀態(tài)為所述前車體和/或后車體相對于所述水平面的傾斜角度，即所述預(yù)設(shè)前進(jìn)狀態(tài)為所述前車體和/或后車體相對于所述水平面發(fā)生傾斜；

所述預(yù)設(shè)減速狀態(tài)為所述前車體和/或后車體相對于所述水平面的傾斜角度，即所述預(yù)設(shè)減速狀態(tài)為所述前車體和/或后車體相對于所述水平面發(fā)生傾斜。

優(yōu)選的，當(dāng)所述后車體向第一方向擺動(dòng)時(shí)，所述滑板車前行；當(dāng)所述后車體向第二方向擺動(dòng)時(shí)，所述滑板車后行。

優(yōu)選的，當(dāng)所述后車體相對于水平面傾斜時(shí)，所述滑板車前行；當(dāng)所述前車體相對于所述水平面傾斜時(shí)，所述滑板車后行。

優(yōu)選的，所述后車體相對于所述水平面的傾斜角度越大，所述滑板車的車速越大。

優(yōu)選的，所述車身上設(shè)置啟動(dòng)開關(guān)、觸發(fā)件和腳踏板，踩踏所述腳踏板時(shí)，所述腳踏板帶動(dòng)所述觸發(fā)件移動(dòng)，所述啟動(dòng)開關(guān)檢測到觸發(fā)件并將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制滑板車啟動(dòng)。這樣能夠避免用戶站在滑板車上前啟動(dòng)，提高滑板車使用的安全性。

優(yōu)選的，控制所述前輪和所述后輪向不同方向傾斜使所述滑板車直線行駛。通過前輪和后輪轉(zhuǎn)向趨勢的抵消來保證滑板車能夠直線行駛。

優(yōu)選的，所述腳踏車速控制件為活動(dòng)安裝在所述車身上端部的腳踏板，所述預(yù)設(shè)前進(jìn)狀態(tài)為所述腳踏板的擺動(dòng)角度、移動(dòng)距離或踩踏力大小。這種控制方法可以用于前車體和后車體不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)的滑板車。