[發(fā)明專利]一種平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110495067.7
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113202156A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卜令臣;劉正亮;張樂天;齊冬青;高原
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開一種平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)，包括控制器，及分別與控制器連接的顯示器、電比例液壓閥組、旋轉(zhuǎn)傳感器、超聲波傳感器和電控雙手柄；顯示器用于進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和標(biāo)定；旋轉(zhuǎn)傳感器安裝在回轉(zhuǎn)接頭處，用于測量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度；超聲波傳感器安裝在牽引架上，用于測量工作裝置到擺架的距離；電比例液壓閥組用于執(zhí)行控制器命令并進(jìn)行平地機鏟刀動作控制；電控雙手柄用于發(fā)送液壓動作指令；控制器采集處理旋轉(zhuǎn)傳感器、超聲波傳感器的信號，并根據(jù)顯示器標(biāo)定的信息，控制電比例液壓閥組的啟停實現(xiàn)防撞控制。本發(fā)明實現(xiàn)工作裝置防撞的主動控制，有效的避免了工作裝置對輪胎和爬梯及擺架的損壞，提高了操控安全性，降低了用戶損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)，屬于平地機領(lǐng)域。

背景技術(shù)

平地機的鏟刀能夠進(jìn)行左右升降、回轉(zhuǎn)、擺動等多維度動作，鏟刀在回轉(zhuǎn)過程中如果控制不好，尤其對于新駕駛員，很容易觸碰到輪胎或爬梯導(dǎo)致輪胎或爬梯損壞，有很大的駕駛風(fēng)險；同時在進(jìn)行鏟刀升降或擺動操作時，如若控制不當(dāng)，會造成工作裝置與擺架的沖擊過大，嚴(yán)重時會造成擺架等機械結(jié)構(gòu)的損傷，修復(fù)困難，修復(fù)成本高，給用戶帶來諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)，有效避免工作裝置對輪胎和爬梯及擺架造成損壞，提高操控安全，降低用戶損失和使用成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)，包括控制器，及分別與控制器連接的顯示器、電比例液壓閥組、旋轉(zhuǎn)傳感器、超聲波傳感器和電控雙手柄；

所述顯示器用于進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和標(biāo)定；所述旋轉(zhuǎn)傳感器安裝在回轉(zhuǎn)接頭處，用于測量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度；所述超聲波傳感器安裝在牽引架上，用于測量工作裝置到擺架的距離；所述電比例液壓閥組用于執(zhí)行控制器命令并進(jìn)行平地機鏟刀動作控制；所述電控雙手柄用于發(fā)送液壓動作指令；

所述控制器采集處理旋轉(zhuǎn)傳感器、超聲波傳感器的信號，并根據(jù)顯示器標(biāo)定的信息，控制電比例液壓閥組的啟停實現(xiàn)防撞控制。

作為改進(jìn)，所述顯示器用于進(jìn)行防撞旋轉(zhuǎn)角度的標(biāo)定和擺架防撞距離的標(biāo)定。

作為改進(jìn)，標(biāo)定的防撞旋轉(zhuǎn)角度為角度區(qū)間，包括鏟刀順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)時碰到輪胎或爬梯的兩個角度區(qū)間。

作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器的角度測量區(qū)間不小于180°。

作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器、超聲波傳感器的傳感器為模擬量信號，采用0-5V或4-20mA。

作為改進(jìn)，所述超聲波傳感器的測量范圍不大于5cm。

作為改進(jìn)，所述顯示器、電控雙手柄均采用CAN線與控制器連接。

作為改進(jìn)，所述電比例液壓閥組為帶負(fù)載敏感的閥組。

作為改進(jìn)，所述工作裝置包括鏟刀、牽引架及附屬的液壓件和結(jié)構(gòu)件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的平地機工作裝置防撞控制系統(tǒng)，通過在鏟刀的回轉(zhuǎn)接頭處增加旋轉(zhuǎn)傳感器和在牽引架上增加超聲波傳感器進(jìn)行鏟刀旋轉(zhuǎn)角度和工作裝置升降距離的測量，實現(xiàn)工作裝置防撞的主動控制，有效的避免了工作裝置對輪胎和爬梯及擺架的損壞，提高了操控安全性，降低了用戶損失和使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。